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MICROSTRAIN IMU 与 ARDUPILOT 集成

将高精度惯性测量单元(IMU)成功集成到现有的无人机设置中。无人机已经有了自己的内部 IMU,但这些 IMU 缺乏完成大型飞行任务所需的精度。对于短途飞行和娱乐飞行,内部 IMU 的精度足以保证无人机按预期运行。随着时间的推移,IMU 读数中的微小误差会逐渐增加,到长途飞行结束时,总误差可能会非常大。通过使用高精度 IMU,我们可以通过提高读数精度来延长无人机的飞行时间,从而减少微小误差。

2026-04-01
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用于跟踪组件使用和车辆健康状况的可扩展解决方案

监测部件健康状况对于最大限度地提高机器可用性和降低运营成本至关重要。工业车辆受各种条件的影响,其性能和使用寿命都会受到影响。LORD MicroStrain 的集成监控系统提供了一个可扩展的解决方案,可有效跟踪车辆健康状况和部件使用情况。它们非常适合用于重型建筑设备的增强型基于状态的维护 (CBM)。

2026-04-01
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无人地面飞行器的惯性传感技术

无人地面车辆 (UGV) 将人类操作员与他们所访问的环境分离开来。这种能力使无人平台成为危险和难以进入环境的有吸引力的技术。实施无人地面车辆的可靠性和成本问题继续阻碍用户大规模部署它们以满足他们的需求。

2026-04-01
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用于水下遥控潜水器和无人潜航器的惯性传感器

水下遥控机器人 (ROV) 和无人水下机器人 (UUV) 在极其苛刻的环境中运行,需要精确可靠的反馈。惯性导航解决方案必须非常精确,并且体积小、重量轻、功耗低且易于集成。MicroStrain 惯性传感器在非常小的封装中提供高性能。MEMS 技术(包括非常低噪声的陀螺仪)与先进的卡尔曼滤波相结合,可提供准确的数据量,从而以最佳值提供精确的控制、稳定和指向。

2026-04-01
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G-Link-200 加固型高速三轴加速度计节点快速入门指南

G-Link-200 无线加速度传感器节点具有板载三轴加速度计,可在低至 25 或 80 µg√Hz 的噪声水平下进行高分辨率数据采集。G-Link-200 可以输出连续波形数据或四个派生通道之一,包括速度 (IPSrms)、幅度 (Grms 和 Gpk-pk) 和波峰因数,从而可以长期监控关键性能指标,同时最大限度地延长电池寿命。

2026-04-02
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G-Link-200 倾角仪通道配置

G-Link-200 (含:G-Link-200-R(过山车监测专用))和 G-Link-200-OEM 均带有板载三轴加速度计,可进行高分辨率数据采集。可进行高分辨率数据采集。两者均可配置为以度为单位输出俯仰和滚动,精度为 ±1°。度输出,精度为 ±1°。

2026-04-02
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G-Link-200 无线加速度传感器可编程低通和高通滤波器

G-Link-200 和 G-Link-200-OEM 无线加速度传感器提供两级滤波器,用于限制带宽并保持出色的噪声性能。第一级是模拟、固定频率、抗混叠滤波器,在 800 Hz 时有 3 dB 衰减,在 1500 Hz 时有 6.18 dB 衰减。

2026-04-02
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MEMS 与 FOG:应该选择哪种惯性系统?

MEMS 与 FOG:环形激光陀螺仪 (RLG) 自 1963 年首次问世以来一直主导着惯性导航市场,最近其主导地位因光纤陀螺仪 (FOG) 技术的改进而受到挑战。这些技术进步正在缓慢但肯定地侵蚀 RLG 在惯性导航市场中的地位,使老化的技术变得无关紧要。

2026-04-07
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惯性测量单元 IMU 传感器选购时需考虑的关键规格

惯性测量单元传感器的应用范围广泛,主要基于精度和漂移误差。IMU 通常有“性能等级”,基本上将产品性能和航位推算能力(无辅助导航)与典型的市场应用联系起来,以帮助进行一般选择。例如,与商业级 IMU 相比,高端战术级 IMU 具有更低的漂移和偏差不稳定性以及更好的航位推算能力。

2026-04-08
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什么是惯性测量单元IMU传感器?其作用和组成部分有哪些?

IMU(有时称为惯性参考单元 [IRU] 或运动参考单元 [MRU])通常是一种机电或固态设备,包含能够测量运动的传感器阵列。也就是说,检测 X、Y 和 Z 轴周围的线性加速度(速度变化率)和角速率(角速度变化)并提供有关该运动的数据。IMU 能够通过将检测到的惯性(由于物体改变方向的阻力而产生的力)转换为描述物体运动的输出数据来测量运动。该数据将被其他系统使用,例如控制车辆。

2026-04-08
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