HBK 3DM-CV7-AHRS 战术级OEM IMU/AHRS传感器|Lord 3DMCV7-AHRS航姿参考系统|3DM-CV7AHRS传感器|惯性测量传感器-

HBK 3DM-CV7-AHRS 战术级OEM IMU/AHRS传感器

航姿参考系统(AHRS)

美国HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-CV7-AHRS战术级OEM IMU/AHRS传感器，是一款惯性测量单元 (IMU)和姿态航向参考系统(AHRS) ，是迄今为止最小、最轻的OEM封装并提供战术级性能。每个3DM-CV7-AHRS传感器均经过单独校准，可在各种操作条件下实现最佳性能。

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产品特点

战术级陀螺仪（1.5°/小时偏差不稳定性）。
在整个温度范围内经过全面校准。
横滚/俯仰静态精度：0.25°，动态精度：0.5°。
用于绝对航向跟踪的集成磁力计。
用于姿态估计的板载扩展卡尔曼滤波器。
用户可选择的加速度计和陀螺仪范围。
所有通道均为1 KHz 输出数据速率。
用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件。
MSCL开源API，易于集成。

产品功能

紧凑、最先进的惯性传感器，采用经过验证的第五代高性能工业级固态MEMS加速度计和陀螺仪惯性传感器技术。
低成本、紧凑的尺寸和所有轴的360度完整测量范围。
在 -40°C 至 85°的整个工作温度范围内保持高精度。
自适应扩展卡尔曼滤波器可实现最佳动态精度和车载性能。
自动自校准和自动异常拒绝使带有磁力计的装置可靠且准确的航向参考。
完全校准和温度补偿的IMU在苛刻的环境中提供稳定的性能。

产品优点

1.5°/h陀螺仪偏置不稳定性

可调采样率高达1KHz

低延迟

USB和UART (TTL) 接口

自定义事件触发系统

集成磁力计

体速度输入和输出

卓越的抗振能力

外部时钟同步

产品参数

（1）系统性能
姿态和航向（-AR、-AHRS）		INS精确度【4】
滚动、俯仰（静态）：	0.25°	位置：	外部GNSS
滚动、俯仰（动态）【1】：	0.5°	速度：	外部GNSS
航向（静态，仅AHRS）【1】：	0.5°	滚动、俯仰：	TBD
航向（动态，仅AHRS）【1,2】：	2°	航向：	TBD 或外部 GNSS

（2）IMU
	加速度计	陀螺仪	磁力计	气压计
范围：	±4 g，8g，16 g	±250 °/s，500 °/s，1000 °/s	±8 Gauss	260 to1260 mbar
随机漫步：	30 µg/√Hz	0.14 °/√h	--	--
偏差不稳定性：	18 µg	1.5 °/h	--	--
噪声密度：	30 µg/√Hz	8.5 °/h/√Hz	--	--
开启至开启偏差【3】：	40 µg	0.004 °/s	--	--
随温度变化的偏置误差：	0.75 mg	0.03 °/s	--	--
标度因子随温度变化的误差：	600 PPM	1000 PPM	--	--

（3）接口
连接器：	Samtec FTS-105 (2x5)	通信接口：	UART (TTL), USB
输出数据速率（IMU 和 EKF）：	1 to 1000 Hz	I/O	4x GPIO
GPIO 功能：	事件触发、PPS 输入/输出	协议：	MIP、NMEA [4]
辅助传感器：	外部航向、位置 [4]、速度 [4]

（4）物理和电气
重量：	8.3 克	尺寸：	38 mm x 24 mm x 8.6 mm
工作电压：	3.2 to 5.2 VDC	功耗：	230 mW (Typical), 280 mW (Max)
GPIO 电压：	3V (5V 容差)	工作温度：	-40°C to 85°C
MTBF：	2,002,026 小时（Telecordia 方法，GM/35C）

（5）产品型号
名称：	零件编号	说明
3DM-CV7-INS	6291-9960	惯性导航系统
3DM-CV7-AHRS	6286-9960	姿态和磁力计辅助航向
3DM-CV7-AR	6287-9960	姿态和相对定向
[1] 汽车条件，取决于车辆动力学 [2] 磁航向，带有效偏角、磁环境和硬/软铁校准 [3] 偏差重复性，<24 小时 [4] 仅 INS 模型

应用领域

3DM-CV7系列中的所有型号均具有尖端的定向算法、先进的内部时间管理和灵活的事件触发系统。INS模型增加了外部位置、速度和航向输入以及NMEA 兼容性。凭借一系列无与伦比的先进功能，3DM-CV7为同类产品的价值和性能树立了标杆。

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