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用于水下遥控潜水器和无人潜航器的惯性传感器

水下遥控机器人 (ROV) 和无人水下机器人 (UUV) 在极其苛刻的环境中运行，需要精确可靠的反馈。惯性导航解决方案必须非常精确，并且体积小、重量轻、功耗低且易于集成。MicroStrain 惯性传感器在非常小的封装中提供高性能。MEMS 技术（包括非常低噪声的陀螺仪）与先进的卡尔曼滤波相结合，可提供准确的数据量，从而以最佳值提供精确的控制、稳定和指向。

2026-04-01
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G-Link-200 加固型高速三轴加速度计节点快速入门指南

G-Link-200 无线加速度传感器节点具有板载三轴加速度计，可在低至 25 或 80 µg√Hz 的噪声水平下进行高分辨率数据采集。G-Link-200 可以输出连续波形数据或四个派生通道之一，包括速度 (IPSrms)、幅度 (Grms 和 Gpk-pk) 和波峰因数，从而可以长期监控关键性能指标，同时最大限度地延长电池寿命。

2026-04-02
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G-Link-200 倾角仪通道配置

G-Link-200 （含：G-Link-200-R（过山车监测专用））和 G-Link-200-OEM 均带有板载三轴加速度计，可进行高分辨率数据采集。可进行高分辨率数据采集。两者均可配置为以度为单位输出俯仰和滚动，精度为 ±1°。度输出，精度为 ±1°。

2026-04-02
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G-Link-200 无线加速度传感器可编程低通和高通滤波器

G-Link-200 和 G-Link-200-OEM 无线加速度传感器提供两级滤波器，用于限制带宽并保持出色的噪声性能。第一级是模拟、固定频率、抗混叠滤波器，在 800 Hz 时有 3 dB 衰减，在 1500 Hz 时有 6.18 dB 衰减。

2026-04-02
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MEMS 与 FOG：应该选择哪种惯性系统？

MEMS 与 FOG：环形激光陀螺仪 (RLG) 自 1963 年首次问世以来一直主导着惯性导航市场，最近其主导地位因光纤陀螺仪 (FOG) 技术的改进而受到挑战。这些技术进步正在缓慢但肯定地侵蚀 RLG 在惯性导航市场中的地位，使老化的技术变得无关紧要。

2026-04-07
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惯性测量单元 IMU 传感器选购时需考虑的关键规格

惯性测量单元传感器的应用范围广泛，主要基于精度和漂移误差。IMU 通常有“性能等级”，基本上将产品性能和航位推算能力（无辅助导航）与典型的市场应用联系起来，以帮助进行一般选择。例如，与商业级 IMU 相比，高端战术级 IMU 具有更低的漂移和偏差不稳定性以及更好的航位推算能力。

2026-04-08
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什么是惯性测量单元IMU传感器？其作用和组成部分有哪些？

IMU（有时称为惯性参考单元 [IRU] 或运动参考单元 [MRU]）通常是一种机电或固态设备，包含能够测量运动的传感器阵列。也就是说，检测 X、Y 和 Z 轴周围的线性加速度（速度变化率）和角速率（角速度变化）并提供有关该运动的数据。IMU 能够通过将检测到的惯性（由于物体改变方向的阻力而产生的力）转换为描述物体运动的输出数据来测量运动。该数据将被其他系统使用，例如控制车辆。

2026-04-08
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如何使用基于人工智能的振动传感器节点进行故障分类

许多工厂依靠电机来执行生产过程。由于结构松动、轴承损坏、角度和线性不对中、腐蚀、共振和负载不平衡等影响，电机很容易出现故障。其中任何一个都可能导致机器长时间停机。防止此类故障一直是制造企业面临的长期挑战，因为他们寻求最大限度地降低成本并提高生产率。基于计划的维护策略可以通过按预定时间间隔调整和更换零件和子系统来实现这些目标。不幸的是，基于计划的维护可能会导致不必要的维护。状态维护则根据设备的实际情况调整维护和维修，提高效率和正常运行时间。

2026-04-09
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3DMGX5-GNSS/INS 惯性传感器是否能够提供“航位推算”、定位、升沉和位移？

惯性传感器提供相对于其车身固定坐标系的加速度。必须将其转换为固定于地球的坐标系。为了实现这一点，有必要知道惯性传感器相对于地球固定坐标系的方向。减去重力矢量双积分（WRT 时间）加速度。请注意，方向估计、传感器加速度偏差或重力矢量知识中的任何小误差都将导致误差呈指数增长。这些错误的大小没有限制。

2026-04-10
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光谱辐射计中的杂散光抑制校正方法

杂散光也称为“假”光，是在光谱仪测量期间除了专用于所选波长范围的测量信号之外检测到的信号。这些信号无法分离，因此杂散光会严重扭曲测量结果。测量中的杂散光量很大程度上取决于光源和光谱仪本身。在光谱仪装置内部，杂散光可能源自：光学衍射光栅（凹槽光栅）处的散射；光学衍射光栅的0级干涉；高阶光学衍射光栅的外观；镜子、探测器、光栅、入口狭缝、外壳之间的相互反射；光学不完美表面的漫反射； ETC。

2026-04-10
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