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辅助惯性导航系统 精度与可靠性的双重提升

辅助惯性导航系统是精度、可靠性和集成度的灯塔。通过将惯性测量单元 (IMU) 的优势与外部信息源相结合,这些系统提供了一种先进的方法来确定运动物体的位置、方向和速度。辅助惯性导航系统的核心是惯性传感器与 GNSS 补充数据的战略融合,以显着提高导航精度。惯性传感器,包括加速度计和陀螺仪,分别作为测量线性加速度和角速度的主要仪器。

2026-03-27
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IMU 内核及其在自动驾驶汽车中的作用

在快速扩张的自动驾驶汽车领域,导航系统的精度、准确度和可靠性至关重要。 Inertial Labs 是先进传感器技术领域的知名品牌,提供一系列导航、定向和定位解决方案。内核产品是该系列的一部分,专门为自动驾驶汽车带来尖端功能。本文深入探讨了内核产品以及它们如何为自动驾驶汽车运营做出贡献。

2026-03-27
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AHRS - 姿态航向和参考系统

AHRS(姿态和航向参考系统)是一种使用不同传感器的设备,例如:陀螺仪、加速计、磁力计和处理单元。来自这些不同传感器的数据被校正并用于计算飞行器的横滚、俯仰、偏航和姿态。姿态和航向参考系统 (AHRS) 可以连接到 gnss 接收器,一起用于地理参考航空图像和/或机载激光扫描或用于导航和定位目的。

2026-03-27
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浅谈光电测距传感器的功能与技术

距离测量基于三角测量原理。激光束将物体照射成一个小点。传感器的接收器(光电二极管线)检测该点的位置。入射角随距离变化,从而改变接收器上激光点的位置。光电二极管线由集成的微控制器读取。控制器根据光电二极管线上的光分布准确计算出角度,然后据此计算出物体的距离。这个距离可以通过串行端口发出,也可以转换成与距离成比例的输出电流。微控制器保证了高线性度和测量精度。

2026-03-30
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MICROSTRAIN IMU 与 ARDUPILOT 集成

将高精度惯性测量单元(IMU)成功集成到现有的无人机设置中。无人机已经有了自己的内部 IMU,但这些 IMU 缺乏完成大型飞行任务所需的精度。对于短途飞行和娱乐飞行,内部 IMU 的精度足以保证无人机按预期运行。随着时间的推移,IMU 读数中的微小误差会逐渐增加,到长途飞行结束时,总误差可能会非常大。通过使用高精度 IMU,我们可以通过提高读数精度来延长无人机的飞行时间,从而减少微小误差。

2026-04-01
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用于跟踪组件使用和车辆健康状况的可扩展解决方案

监测部件健康状况对于最大限度地提高机器可用性和降低运营成本至关重要。工业车辆受各种条件的影响,其性能和使用寿命都会受到影响。LORD MicroStrain 的集成监控系统提供了一个可扩展的解决方案,可有效跟踪车辆健康状况和部件使用情况。它们非常适合用于重型建筑设备的增强型基于状态的维护 (CBM)。

2026-04-01
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无人地面飞行器的惯性传感技术

无人地面车辆 (UGV) 将人类操作员与他们所访问的环境分离开来。这种能力使无人平台成为危险和难以进入环境的有吸引力的技术。实施无人地面车辆的可靠性和成本问题继续阻碍用户大规模部署它们以满足他们的需求。

2026-04-01
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用于水下遥控潜水器和无人潜航器的惯性传感器

水下遥控机器人 (ROV) 和无人水下机器人 (UUV) 在极其苛刻的环境中运行,需要精确可靠的反馈。惯性导航解决方案必须非常精确,并且体积小、重量轻、功耗低且易于集成。MicroStrain 惯性传感器在非常小的封装中提供高性能。MEMS 技术(包括非常低噪声的陀螺仪)与先进的卡尔曼滤波相结合,可提供准确的数据量,从而以最佳值提供精确的控制、稳定和指向。

2026-04-01
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G-Link-200 加固型高速三轴加速度计节点快速入门指南

G-Link-200 无线加速度传感器节点具有板载三轴加速度计,可在低至 25 或 80 µg√Hz 的噪声水平下进行高分辨率数据采集。G-Link-200 可以输出连续波形数据或四个派生通道之一,包括速度 (IPSrms)、幅度 (Grms 和 Gpk-pk) 和波峰因数,从而可以长期监控关键性能指标,同时最大限度地延长电池寿命。

2026-04-02
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G-Link-200 倾角仪通道配置

G-Link-200 (含:G-Link-200-R(过山车监测专用))和 G-Link-200-OEM 均带有板载三轴加速度计,可进行高分辨率数据采集。可进行高分辨率数据采集。两者均可配置为以度为单位输出俯仰和滚动,精度为 ±1°。度输出,精度为 ±1°。

2026-04-02
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