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什么是磁力计及其功能作用?

文章编辑:深圳市广陵达科技有限公司 发表时间:2025-10-30 14:41:07

      定义

      磁传感器用于测量地球磁场。这些传感器通过提供磁北方向来实现罗盘功能。  

      通常磁场以纳特斯拉或高斯表示。然而,罗盘应用实际上并不需要特定的单位,因为只有磁场的方向很重要。因此,归一化向量(范数等于 1.0)可以完美地描述磁北方向。很多惯性传感器都包含有磁力计

      原则

      椭圆磁力计是基于各向异性磁阻 (AMR) 的传感器。它们由微小的硅板和铁磁合金层组成(见下图)。电阻取决于电流方向和磁化方向之间的角度,该角度受磁场的影响。

      AMR磁力计的优点是灵敏度好,偏置稳定性好。

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      需要磁力校准链接到需要磁力校准

      地球磁场特别弱(通常在 250 至 650 毫高斯范围内)。

      此外,位于附近的材料可能会极大地影响局部磁场。特别是硬铁(磁铁)会产生磁场的局部偏差,其数量级比地球磁场高几个数量级。软铁是铁磁物体,通过改变其方向来对其局部磁场做出反应,并且还可以干扰局部磁场。

      为了区分弱地球磁场和局部扰动,有必要进行原位校准以正确映射所有扰动并对其进行补偿。 

      磁力计相关传感器

        • 3DM-GX5-AR 高性能倾斜/垂直参考传感器

        • 3DM-CV7-AHRS 战术级 OEM IMU/AHRS

        • 3DM-GX5-GNSS/AHRS 高性能 GNSS 导航传感器

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