产品中心

• 完全校准、温度补偿和数学上与正交坐标系对⻬以获得

高精度输出。

• 高性能、低漂移陀螺仪，噪声密度低和振动校正误差。

• 加速度计噪声低至  20  ug/√Hz。

• 多星座接收器可跟踪多达 32 颗卫星。

• 高性能加速度计：

         • 25 µg/√Hz（8g 选项）。

         • 80 µg/√Hz（20g 选项）。

• 超稳定陀螺仪：

        • 8 dph 运行偏差（-40 至 +85°C）。

       • 偏移温度滞后 0.05°/s。

       • 粗略 0.3°/√小时。

• 采样率可调高达 500Hz。

• 独立可配置的 IMU 和 GNSS 输出。

• 前向兼容的 MIP 协议优化带宽。

• 用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件。

• 低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速计可在急转弯、强风等情况下

提供准确且稳定的 PVA（位置、速度、姿态）输出。

• 卓越的 IMU 性能和 EKF 强大的异常抑制能力有助于在 GNSS 中断

或拒绝环境下进行导航。

• 完全校准和温度补偿保证了室外工作温度范围内的稳定性能，即使

在波动较大的情况下也是如此。

• 低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速计可在恶劣地形下提供

准确且稳定的 PVA（位置、速度、姿态）输出。

• 自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能。

• 卓越的 IMU 性能和 EKF 强大的异常抑制能力有助于在 GNSS

中断或拒绝环境下进行导航。

• 完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。

• 完全校准和温度补偿的传感器在苛刻的环境中提供稳定的性能。

• 高度稳定、线性和低延迟的 MEM 加速度计和陀螺仪可提供高精度

和可重复性。

• 坚固的机加工铝工业包装可在高振动和冲击环境中提供可靠的性能。

• 开源MSCL API 可以轻松集成到自定义软件应用程序中。

稳定的姿态估计值（欧拉角、四元数、方位矩阵）、北矢量和上矢量、全球导航卫星系统相关时间戳

±8 g (标准)

±2 g, ±4 g, ±20 g,±40 g (可选)

300°/sec (标准)

±75, ±150, ±900 (可选)

CF 输出：±0.5° 滚转、俯仰和航向（静态，典型值）、