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新型 MicroStrain 战术级惯性传感器

文章编辑:深圳市广陵达科技有限公司 发表时间:2025-12-15 19:32:36

HBK 的 MicroStrain推出了新型 GV7 系列战术级惯性传感器,为要求苛刻的 UAV(无人驾驶飞行器)、UGV(无人驾驶地面车辆)和机器人应用提供了广泛的性能增强。

GV7 系列比之前的 GX5 系列取得了显着进步,目前包括三个选项 - 倾斜传感器/VRU垂直参考单元)、AHRS(姿态和航向参考系统) INS(惯性导航系统)

GV7 系列继续提供领先的 SWaP(尺寸、重量和功率)优化设计,并与 GX5 系列共享相同的占地面积和精密安装孔,可轻松高效地进行直接更换。所有 GV7 传感器现在均配备坚固的 IP68 级外壳,使其能够承受各种环境中的恶劣工作条件。

3DMGV7战术级惯性传感器.jpg

这些新型惯性传感器提供了更准确、更可靠、更高效的解决方案,几乎每个性能指标都得到了升级。下表总结了 GX5 系列的改进:

规格3DM-GV73DM-GX5
防护等级IP68未评级
MTBF 2 058,917 小时 557280小时
卡尔曼滤波器第七代自适应扩展卡尔曼滤波器第五代扩展卡尔曼滤波器
输出数据速率(IMU 和 EKF)1 to 1000 Hz1 to 500 Hz
加速度计范围用户可调:±4g、8g、16g固定的
陀螺仪范围用户可调:±250°/s、500°/s、1000°/s固定的

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