产品中心

• 1.5°/h  陀螺仪偏置不稳定性。

• 低延迟。

• 卓越的抗振能力。

• 可调采样率高达  1  KHz。

• 外部时钟同步。

• 自适应扩展卡尔曼滤波器。

• 自定义事件触发系统。

• 加固型  IP68  封装。

• 集成磁力计。

• 外部位置和速度输入。

• 通过  AUX  端口的行业标准  NMEA  输入。

• 防御就绪：接受加密的  GNSS  接收器。

• 过滤器主体框架约束。

• 战术级陀螺仪（1.5°/小时偏差不稳定性）。

• 在整个温度范围内经过全面校准。

• 横滚/俯仰精度：

         • 静态：0.25°。

         • 动态：0.5°。

• 用于绝对航向跟踪的集成磁力计。

• 外部位置和速度输入。

• 通过 AUX 端口的行业标准 NMEA 输入。

• 用于姿态估计的板载扩展卡尔曼滤波器。

• 用户可选择的加速度计和陀螺仪范围。

• 可调采样率高达 1 KHz。

• 防御就绪：接受加密的 GNSS 接收器。

• 工厂支持的 ROS1 和 ROS2 驱动程序。

• 用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件。

• MSCL开源 API，易于集成。

 • 紧凑、最先进的惯性传感器，采用经过验证的第五代高性能工业级

固态 MEMS 加速度计和陀螺仪惯性传感器技术。

 • 低成本、紧凑的尺寸和所有轴的 360 度完整测量范围。

 • 在 -40°C 至 85° 的整个工作温度范围内保持高精度。

 • 自适应扩展卡尔曼滤波器可实现最佳动态精度和车载性能。

• 低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速计可在转弯和颠簸期间实现

卓越的航向精度。

• 自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能。

• 自动自校准和自动异常拒绝使带有磁力计的装置可靠且准确的航向参考。

• 完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。

 • 低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速计可在转弯和颠簸期间实现卓越

的航向精度。

 • 自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能。

 • 自动自校准和自动异常拒绝使带有磁力计的装置成为可靠且准确的航向参考。

 • 完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。

± 4g, 8g, 16g

± 250 °/s, 500 °/s, 1000 °/s

[1] 汽车条件，取决于车辆动力学。

[2] 磁航向，具有有效的磁偏角、磁环境和硬/软铁校准。

[3] 偏置重复性，<24小时。

[4] 仅 INS 型号。

3DM-GV7-INS 惯性导航系统传感器产品图

3DM-GV7-INS 惯性导航系统传感器尺寸图