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用于水下遥控潜水器和无人潜航器的惯性传感器

文章出处:新闻资讯 责任编辑:深圳市广陵达科技有限公司 发表时间:2024-05-28 15:36:21

      MicroStrain 惯性传感器应用说明:用于控制、稳定和指向的精密微型传感器


      挑战

      水下遥控机器人 (ROV) 和无人水下机器人 (UUV) 在极其苛刻的环境中运行,需要精确可靠的反馈。惯性导航解决方案必须非常精确,并且体积小、重量轻、功耗低且易于集成。

MicroStrain 惯性传感器应用实例

      解决方案

      MicroStrain 惯性传感器在非常小的封装中提供高性能。MEMS 技术(包括非常低噪声的陀螺仪)与先进的卡尔曼滤波相结合,可提供准确的数据量,从而以最佳值提供精确的控制、稳定和指向。

MicroStrain 辅助惯性导航传感器应用于水下系统

      优势

         • 体积小、重量轻、易于集成到新旧平台上。

         • 一流的工业和战术 MEMS 惯性系统。

         • 通过将惯性数据与 DVL、GPS、深度和声速传感器的信息融合,提供用于控制、导航和地理参考的精确信息。

MicroStrain 辅助惯性导航传感器优势

      MicroStrain 辅助惯性导航传感器应用说明:水下系统


      易于集成:MicroStrain 为空中、陆地和水下市场提供战术和高端工业级微型惯性传感器。我们的用户实施程序经过简化,支持快速评估和集成,开发开销很少,并且集成最新传感器模型和功能的门槛很低。

3DM-GX5-45 GNSS/INS 传感器

      3DM-GX5-45 GNSS/INS(3DMGX5-GNSS/INS

         • 全球导航卫星系统惯性导航系统;

         • 8°/小时陀螺仪偏差不稳定性;

         • ±75、150、300*、900°/秒陀螺仪范围;

         • ±5*、16 g 加速度范围;

         • USB 或 RS232 接口;

         • -40 °C 至 85 °C 温度范围;

         • 20 克,44.2 x 36.6 x 11.1 毫米。


      MicroStrain 传感器套件提供各种性能和价格点。CX5 和 CV5 系列适合安装在客户 PCB 上,并提供 TTL 通信和更低的成本。对于不需要 GPS/GNSS 的应用,每个产品系列都有 INS、AHRSIMU 型号可供选择。请访问 MicroStrain.com 了解产品详情,或拨打以下号码咨询销售应用工程师。

3DM-CX5-45 GNSS/INS 传感器

      3DM-CX5-45 GNSS/INS(3DMCX5-GNSS/INS

         • 全球导航卫星系统惯性导航系统;

         • 8°/小时陀螺仪偏差不稳定性;

         • ±75、150、300*、900°/秒陀螺仪范围;

         • ±8*、20、40g 加速度范围;

         • USB 或 TTL 接口;

         • -40 °C 至 85 °C 温度范围;

         • 8 克,38 x 24 x 9.7 毫米。


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