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3DM-GQ7是否具有防欺骗或抗干扰能力?

文章出处:常见问题 责任编辑:深圳市广陵达科技有限公司 发表时间:2019-08-23 11:52:09

   【问】3DM-GQ7是否具有防欺骗或抗干扰能力?

      自固件版本 1.1.02 起,3DM-GQ7具有欺骗和干扰检测/监控功能,可指示测得的 RF 干扰级别。如果3DM-GQ7具有早期版本的固件,则必须对其进行升级才能使用此功能。这可以通过SensorConnect 的 Windows 固件升级工具或 Linux 命令行固件升级工具(即将推出)来完成。


      此功能不提供主动反欺骗或抗干扰。该设备报告每个 RF 频段四种可能的干扰和/或欺骗状态之一(未知、无、部分、严重)。


      导航过滤器不会拒绝基于此信息的 GNSS 测量结果,但会在使用信号之前使用其他信号质量指标来筛选信号。


      用户可以在每个接收器的 RF 错误检测字段消息中监视此信息的状态:RF 错误检测 (0x91,0x14)和RF 错误检测 (0x92,0x14)。


      欺骗检测:

      3DM-GQ7将监控 GNSS 信号中表明外部操纵的可疑变化。仅当使用未更改的 GNSS 锁进行初始化时,欺骗检测才会成功。如果 GNSS 信号被欺骗,RF 错误检测字段将提供 GNSS 信号不再真实的通知。所使用的算法依赖于来自多个 GNSS 星座的信号的可用性。


      干扰检测:

      可用作连续波(窄带)或宽带干扰器/干扰的指示器。如果指示干扰,用户应采取适合其应用的方式进行操作。注意:如果用户系统产生足够的 EMI 来触发指示,则可能会报告干扰。在这种情况下,建议用户采取措施降低 EMI。


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