是的，尽管3DM-GQ7必须在断电前进入完全导航模式（筛选模式 4 ）。如果3DM-GQ7最初具有 GNSS 锁定并经历中断，它将在整个中断期间继续提供 PVA（位置、速度、姿态）解决方案。
我们通常不建议在预计中断时间超过 60 秒的情况下使用3DM-GQ7 ，除非启用了额外的滤波器辅助测量或滤波器运动学约束。 3DM -GQ7可以继续导航，但其位置误差将呈指数级增加。
我们有多个测试报告，显示3DM-GQ7在 GNSS 中断期间和恢复后的性能：
• GNSS 中断测试报告：
• 具有以下配置的轮式车辆 60 秒 GNSS 中断：无限制；具有轮式车辆约束(WVC)；带有 WVC 和轮式里程计
• GQ7 vs GX5 产品对比测试报告：
• 使用 RTK + 车轮里程计的轮式车辆 60 年代 GNSS 中断
• GNSS/INS 中战术 IMU 的优势：
• 轮式车辆行驶时 30 秒 GNSS 中断，具体比较 IMU 质量对解决方案的影响
Status (0x82,0x10)消息报告的数据字段是Filter State、Dynamics Mode 和Status Flags。状态标志是一个必须正确解释的位字段：
• SensorConnect的状态快速查看将用户转换为易于理解的文本。
• ROS 驱动程序 RQT Status QuickView GUI将用户转换为易于理解的文本。
• 如果手动转换，“程序员模式”下的简单在线十进制到二进制转换器或计算器应用程序将起作用。
• 对于嵌入式应用，需要简单的位移计算。
• 我们建议用户至少检查过滤器状态 = 0x04 和状态标志 = 0x01 或 0x02（即没有发出警告并且过滤器条件稳定或收敛），以验证令人满意的过滤器性能。
例如：Status (0x82,0x10)中的4, 0, 1024意味着什么？
• 可以使用任何十进制到二进制转换器，我们看到第 10 位的值为 1。
• 第 10 个状态标志位对应于时间同步警告，如下表所示，第 10 位的行以黄色突出显示。这意味着未检测到 PPS 源，建议的操作是检查 PPS 源是否设置正确，即确保为所选 PPS 源连接了天线。
