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瑞士 Bota Systems 公司原装进口 MiniONE 6 轴力扭矩传感器是一款非常小型且灵敏的数字 6 轴力扭矩传感器，旨在增强具有触觉反馈的微型机器人系统。
MiniONE 紧凑的外壳包括嵌入式电子温度传感器以及与 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的软件集成。MiniONE 传感器有两种版本，具有两种连接器配置和 USB 通信。
• 超低噪声和低漂移信号；
• 一体化力扭矩传感器设计；
• 紧凑轻便（约 30 克）；
• 带温度传感器的嵌入式电子设备；
• 适用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件；
• 6 轴测量；
• 直接力和扭矩数据（以 N 和 Nm 为单位）；
• 访问嵌入式过滤、分辨率和采样率；
• 过载保护；
• 紧凑封装中的高刚度结构；
• CE兼容；
• 防尘防水；
• 机器人抓手和人形手的理想选择。
| 规格 | MiniONE USB | MiniONE UART |
| 范围（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm | 50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm |
| 过载（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm | 100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm |
| 无噪声分辨率 (100 Hz)* | 150 mN, 100 mN, 1.8 mNm, 0.9 mNm | 150 mN, 100 mN, 1.8 mNm, 0.9 mNm |
| 信号噪声** | 20 mN, 12 mN, 0.3 mNm, 0.15 mNm | 25 mN, 12 mN, 0.3 mNm, 0.2 mNm |
| 重量 | ~ 30g | ~ 30g |
| 尺寸（深x长） | 30 x 23.2 mm | 30 x 23.2 mm |
| 通信 | USB | UART / (SPI / I2C) |
| 采样率（最大 | 250 Hz | 250 Hz |
| 惯性测量单元 | -- | -- |
| 入口保护 | 防尘防水 | 防尘防水 |
| 加速度计 | -- | -- |
| 陀螺仪 | -- | -- |
| 工作温度 | 0 – 55℃ | 0 – 55℃ |
| 电源 | 5V，1.0W | 5V，1.0W |
| 准确性 | <2.0% | <2.0% |
| 非线性 | <2.0% | <2.0% |
| 串扰*** | <2.0% | <2.0% |
| 随时间漂移 |
* Bota Systems 传感器的无噪声分辨率定义为稳定环境条件下 1 秒测量信号的 6σ。
** 信号噪声定义为稳定环境条件下 1 秒测量的信号标准偏差。
*** Bota Systems 可根据要求为您的传感器提供根据 ISO 21612:2021 标准进行测试的串扰证书。示例串扰数仅供参考。
MiniONE 是最紧凑的 6 轴力扭矩传感器，专为空间有限的应用而设计，其中最轻微的力变化都会产生影响。
| （1）精密组装 | （2）产品测试 | （3）无人机巡检 | （4）显微操作 |
| • 受控插入； • 高公差装配； • 装配质量控制； • 提高生产率。 | • 质量控制； • 提高生产力。 | • 恒定的力以获得可靠的测量； • 一致且重复的测量； • 能够创建诊断数据； • 减少暴露在危险环境中。 | • 提高生产力； • 高质量生产； • 安全关键操作； • 易碎零件处理。 |
