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一旦使用惯性传感器,就会出现陀螺仪偏差。我该如何应对这种偏差

文章出处:常见问题 责任编辑:深圳市广陵达科技有限公司 发表时间:2019-08-20 22:36:34

   【问】据我所知,一旦使用惯性传感器,就会出现陀螺仪偏差。我该如何应对这种偏差?

      Lord Sensing MicroStrain 惯性传感器上使用的 MEMS 陀螺仪是非常高质量的汽车/工业级陀螺仪,具有出色的温度、线性度和偏置稳定性特性。它们的噪音非常低,并且在各种动态条件下都很稳定。然而,与所有 MEMS 陀螺仪一样,有些条件可能会导致零偏置值发生变化。



   【问】自适应扩展卡尔曼滤波器如何提高惯性传感器的横滚和俯仰精度?

      第四代 GX4LORD Sensing MicroStrain 器件引入了自适应滤波,但是 GX4 上的自适应阈值是固定的并由用户确定。这一传统选项在新的第五代 GX5/CX5/CV5 器件上仍然可用,但凭借其更强的处理能力,这些第五代器件可以提供自适应选项。无需进行调整,这使得新的自适应过滤选项更加灵活、可靠且易于使用。



   【问】如何更新惯性传感器上的固件?

      Lord Sensing MicroStrain 会不时发布其惯性传感器的固件更新。


      惯性设备固件更新工具始终在线可用,通过使用它,用户可以随时更新到最新的可用固件。


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