全国客服 400-869-8582
您的位置: 首页 > 新闻资讯 > 无人地面飞行器的惯性传感技术

无人地面飞行器的惯性传感技术

文章出处:新闻资讯 责任编辑:深圳市广陵达科技有限公司 发表时间:2024-05-28 17:04:34

      MicroStrain 导航系统:小型解决方案、高性能

      小型、轻型传感器,无任何妥协

      无人地面车辆 (UGV) 将人类操作员与他们所访问的环境分离开来。这种能力使无人平台成为危险和难以进入环境的有吸引力的技术。这些系统的吸引力和有效性促使国会要求到 2015 年,美国所有军用车辆的 1/3 实现无人驾驶。然而,实施无人地面车辆的可靠性和成本问题继续阻碍用户大规模部署它们以满足他们的需求。

下一代无人地面车辆 (UGV)

下一代无人地面车辆 (UGV) 需要小型、更轻的传感器,而不会损害高级功能


      导航子系统是 UGV 性能不可或缺的一部分。传统的高性能导航系统支持无人解决方案,但由于其尺寸、重量、功耗和成本问题,其应用受到限制。 MicroStrain 的小型轻量惯性测量单元 (IMU) 和 GPS 辅助惯性导航系统 (GPS/INS) 为无人地面车辆提供所需的信息,使其能够以低功耗、经济高效的方式可靠地导航非结构化环境。结果,下一代更小、更轻、响应速度更快的自主地面车辆应运而生。此外,部署的惯性导航系统为用户提供了在更大规模和以前禁止的环境中实施 UGV 的基础。

3DM-GX5-45 辅助惯性导航系统

MicroStrain 3DM-GX5-45 辅助惯性导航系统,

带 GNSS 三轴加速度计、角速率、磁场以及温度和 GNSS


      MicroStrain 应用说明:UGV 导航


      下一代无人车

      能够在非结构化环境中自主运行的无人地面车辆越来越多地用于jun事、jing察和救援应用。导航子系统支持执行许多复杂功能,例如侦察、监视、测绘和危险处置。减少无人地面车辆平台占用空间的举措面临着多重封装和计算挑战。这对国防bu来说尤其重要,因为便携性和现场部署是其主要关注点。因此,国防高级研究计划局 (DARPA) 等计划应运而生,以推动此类技术的发展。MicroStrain 惯性导航传感器已被要求支持许多此类项目。


      由于机器人开发计划的竞争性质,许多学术机构和教育组织都参与改进和展示自主地面车辆的能力。在一个案例中,一个由大学和私人合作伙伴组成的团队选择将 MicroStrain 第一代惯性测量单元 (IMU) 传感器集成到他们的自主六轮越野地面车辆中。


      跨多个平台集成

      MicroStrain 的 MEMS 惯性测量单元 (IMU) 使原型车辆能够在崎岖地形上跟踪其位置,精度在行驶距离的 +/- 0.5% 以内。3DMGX1 传感器阵列的组合:三个加速度计、三个磁力计和三个陀螺仪,以及团队的卡尔曼滤波器产生了高度稳定的位置和方向估计。除了作为导航辅助设备的功能外,IMU 的欧拉指令功能还用于检测俯仰和滚转角度,当它们超过特定公差时触发逃逸程序。为了解决障碍物问题,车辆在航点导航和周边跟踪模式之间切换。

无人地面车辆

      该设计灵感来自 DARPA 大挑战赛,并作为该比赛的原型车制造。该车配备了差速全轮驱动和全轮悬架,以实现动态稳定性。它被设计用于执行分配的任务,包括穿越未定义的障碍物和多变的地形以及识别和响应卡住的位置。


      航点导航技术严重依赖于方向和 GPS 信息的组合。MicroStrain 的最新惯性传感器 3DM-GX5-GNSS/INS 将 IMU、GPS 和复杂的卡尔曼滤波器结合到一个集成解决方案中。这种方法将有助于实现下一代无人地面车辆,通过在单个低调的封装中提供高度可靠的 GPS 辅助惯性导航系统功能。


咨询

电话

微信

Processed in 0.156414 Second , 39 querys.