Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 传感器-

Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 传感器

澳大利亚 Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 传感器是一款坚固耐用的 GNSS/INS，可在最苛刻的条件下提供准确的位置、速度、加速度和方向。

Spatial FOG Dual 是经过行业验证的 GNSS/INS 和 AHRS。它将高精度光纤陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器与双天线 RTK GNSS 接收器结合在一起。它们与基于人工智能的融合算法相结合，以提供准确可靠的导航数据。 Spatial FOG Dual 与我们的后处理运动学 (PPK) 软件Kinematica兼容。

一、产品特点

（1）高精度光纤陀螺仪

Spatial FOG 包含 EMCORE TAC-450 光纤陀螺仪 IMU，可提供非常准确的惯性数据，超越现有的最佳 MEMS 技术。这使得空间光纤陀螺仪能够在长时间内无需 GNSS 的情况下实现非常高的精度和航位推算。尽管 FOG IMU 具有高精度，但 Spatial FOG 的价格非常有竞争力，低于市场上许多 MEMS 系统。

（2）人工智能导航算法

Spatial FOG 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神经网络传感器融合算法。这提供的精度高达传统卡尔曼滤波器的 10 倍。它专为控制应用而设计，具有高水平的健康监测和不稳定预防功能，确保数据稳定可靠。

（3）可靠性

空间光纤陀螺 (Spatial FOG) 专为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计。它建立在面向安全的实时操作系统之上，所有软件均按照安全标准进行设计和测试，并考虑到容错能力。硬件按照军用标准设计和制造。

（4）双天线 RTK GNSS

Spatial FOG Dual 包含双频 RTK GNSS 接收器，可提供高达 10 毫米的定位精度，并支持所有当前和未来的卫星导航系统，包括 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗。双天线航向提供高精度航向，不受磁干扰影响，并且没有运动要求。

（5）周边设备

Spatial FOG Dual 具有两个通用输入输出引脚和两个辅助 RS232/RS422 端口，支持大量外设。包括用于地面车辆的基于里程表的输入、用于水下导航的 DVL 和 USBL、NMEA 输入/输出等。

二、技术规格

导航
水平位置精度：	0.8 m	垂直位置精度：	1.5 m
水平位置精度（带 SBAS）：	0.5 m	垂直位置精度（带 SBAS）：	0.8 m
水平位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：	0.01 m	垂直位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：	0.015 m
横滚和俯仰精度（Kinematica 后处理）：	0.01°	航向精度（Kinematica 后处理）：	0.01°
速度精度：	0.005 m/s	横滚和俯仰精度：	0.01°
航向精度：	0.01°	打滑精度：	0.01°
升沉精度：	2 % 或 0.02 m（以较大者为准）	范围：	无限
热启动时间：	2 s	内部过滤率：	1000 Hz
输出数据速率：	高达 1000 Hz

传感器
	加速度计	陀螺仪	磁力计	压力
范围：	± 10 g	± 490 °/s	±8G	10 to 120 KPa
偏置不稳定：	15 ug	0.1 °/hr	--	10 Pa
初始偏差：	< 1 mg	< 2 °/hr	--	< 100 Pa
初始缩放误差：	< 0.03%	< 0.01%	< 0.07%	--
比例因子稳定性：	< 0.04%	< 0.02%	< 0.09%	--
非线性：	< 0.03%	< 0.005%	< 0.08%	--
交叉轴对准误差：	<0.04°	<0.02°	<0.05°	--
噪声密度：	120 ug/√Hz	0.7 °/hr/√Hz	210 uG/√Hz	0.56 Pa/√Hz
带宽：	200 Hz	400 Hz	110 Hz	50 Hz

GNSS全球导航卫星系统
模型：	Advanced Navigation Aries	更新率：	高达 20 Hz
热启动首次修复：	2 s	冷启动首次修复：	30 s
水平位置精度：	1.2 m	水平位置精度（带 SBAS）：	0.5 m
水平位置精度（RTK）：	0.01 m	速度精度：	0.05 m/s
计时精度：	20 ns	支持的导航系统：	GPS L1, L2 • GLONASS L1, L2 • GALILEO E1, E5b • BeiDou B1, B2
加速度限制：	4 g	支持的 SBAS 系统：	WAAS • EGNOS • MSAS • GAGAN • QZSS

通信
接口：	RS422（RS232可选）	速度：	4800 至 10M 波特率
协议：	AN 数据包协议或 NMEA	外围接口：	2x GPIO and 2x Auxiliary RS232
GPIO电平：	5V或RS232	GPIO 功能：	1PPS • 里程表 • 固定 • 大气数据输入 • NMEA 输入/输出 • Novatel GNSS 输入 • Trimble GNSS 输入 • AN 数据包协议输入/输出 • 数据包触发输入 • 事件输入

通信

接口：

RS422（RS232可选）

速度：

4800 至 10M 波特率

协议：

AN 数据包协议或 NMEA

外围接口：

2x GPIO and 2x Auxiliary RS232

GPIO电平：

5V或RS232

GPIO 功能：

1PPS • 里程表 • 固定 • 大气数据输入 • NMEA 输入/输出 • Novatel GNSS 输入

• Trimble GNSS 输入 • AN 数据包协议输入/输出 • 数据包触发输入 • 事件输入

硬件
工作电压：	9 to 36 V	输入保护：	-40 to 100 V
功耗（典型值）：	6.1 W	热启动电池容量：	> 48 hrs
热启动电池充电时间：	30 mins	热启动电池寿命：	> 10 years
工作温度：	-40 °C to 85 °C	环境保护：	IP67 • MIL-STD-810G
平均无故障时间：	36,000 hrs	冲击极限：	40 g 11 ms
振动：	12 g	尺寸：	94 x 94 x 98 mm
重量：	740克

三、应用领域

天空	陆地	海洋
• 地理参照 • 无人机导航 • 稳定与指向	• 地理参照 • 地下导航 • 地面车辆导	• 水文测量 • 钻井平台监测 • 海洋导航

天空

陆地

海洋

• 地理参照

• 无人机导航

• 稳定与指向

• 地理参照

• 地下导航

• 地面车辆导

• 水文测量

• 钻井平台监测

• 海洋导航

四、产品展示

产品展示

Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 传感器原理图	Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 传感器尺寸图

Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 传感器套件

Advanced Navigation Boreas D70/D90 FOG GNSS/INS 传... Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS 传感...

推荐产品

HTA-T200 无线扭矩测试仪

HTA-T200无线扭矩测试仪是一款单通道坚固耐用的无线扭矩/应变传感器节点，通过应用一个应变桥将标准驱动轴转变为无线扭矩传感器。该节点支持以高达 1 kHz 的采样率从 1 个差分输入通道采集高分辨率、低噪声数据。集成霍尔效应传感器可以报告转速和总脉冲，从而可以在扭矩应用中导出实时功率。

HTA-H200 无线扭矩传感器

HTA-H200无线扭矩测试仪是一款无线传感器节点，具有坚固耐用和防风雨的外壳，板载PGA，滤波和高分辨率ADC，可精确测量各种传感器类型，包括应变计、称重传感器、应变式压力传感器和应变式加速度计。HTA-H200无线扭力扭矩传感器消除了有线传感器系统的布线时间和线路复杂性的维护工作，可以快速部署并提供可靠、无丢失的无线测量数据。

HBK 3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器

美国HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS (3DM-GX5-25) 高性能姿态参考传感器，是目前最小、最轻的精密工业 AHRS。3DM-GX5-AHRS具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计，可在所有动态条件下实现测量质量的最佳组合。双板载处理器运行独特的自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF)，可实现出色的动态姿态估计，使其成为各种应用的理想选择，包括平台稳定性、机器人技术以及车辆健康状况和使用情况监控。

HBK 3DM-GX5-AR 高性能倾斜/垂直参考传感器

美国HBK（原LORD）MicroStrain 3DM-GX5-AR（3DM-GX5-15）高性能倾斜/垂直参考传感器（通用封装），是目前最小、最轻的工业 VRU。它具有三轴加速度计、陀螺仪和温度传感器，以实现测量质量的最佳组合。3DM-GX5-AR非常适合各种应用，包括平台稳定天线指向和使用情况监控。

HBK 3DM-CV7-AHRS 战术级OEM IMU/AHRS传感器

美国HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-CV7-AHRS战术级OEM IMU/AHRS传感器，是一款惯性测量单元 (IMU)和姿态航向参考系统(AHRS) ，是迄今为止最小、最轻的OEM封装并提供战术级性能。每个3DM-CV7-AHRS传感器均经过单独校准，可在各种操作条件下实现最佳性能。

HBK G-Link-200 无线加速度传感器

美国HBK（原LORD）公司原装进口MicroStrain G-Link-200嵌入式无线加速度传感器是一款具有板载三轴无线加速度计传感器，可实现高分辨率数据采集，且噪声和漂移极低。 G-Link-200派生的振动参数可以长期监控关键性能指标，同时最大限度地延长电池寿命。

HBK G-Link-200-8G/40G 无线三轴加速度传感器

美国HBK（原LORD）MicroStrain G-Link-200-8G/40g无线三轴加速度传感器是一款具有板载三轴无线加速度计传感器，可实现高分辨率数据采集，且噪声和漂移极低。G-Link-200派生的振动参数可以长期监控关键性能指标，同时最大限度地延长电池寿命。

HBK G-Link-200-OEM 嵌入式无线加速度传感器

美国HBK（原Parker Lord ）MicroStrain G-Link-200-OEM嵌入式无线加速度传感器具有板载三轴加速度计，可实现高分辨率数据采集，且噪声和漂移极低，并且派生的振动参数允许长期监控关键性能指标，同时最大限度地延长电池寿命。

HBK G-Link-200-OEM-8G/40G 无线加速度传感器

美国HBK（原Parker Lord ）MicroStrain G-Link-200-OEM-8G/40G 嵌入式无线加速度传感器具有板载三轴加速度计，可实现高分辨率数据采集，且噪声和漂移极低，并且派生的振动参数允许长期监控关键性能指标，同时最大限度地延长电池寿命。

HBK SG-LINK-200 三通道无线应变/模拟传感器

美国HBK（原 LORD）MicroStrain SG-LINK-200是一款三通道无线应变/模拟传感器节点，具有板载PGA、滤波、高分辨率ADC和坚固防风雨的外壳，用于精确测量各种传感器类型，包括应变计、称重传感器、压力传感器和加速度计。SG-LINK-200无线传感器网络部署速度快，配有可更换电池，并提供可靠、无损的数据吞吐量。

HBK SG-LINK-200-OEM 嵌入式无线应变/模拟传感器

美国HBK（原 LORD）MicroStrain SG-LINK-200-OEM 嵌入式无线应变/模拟传感器，是一款小型无线节点，具有2个模拟输入通道，可供OEM集成，具有板载 PGA、滤波和高分辨率ADC，用于精确测量各种传感器类型，包括应变计、称重传感器、压力传感器和加速度计。此外，数字脉冲输入通道可以轻松集成到霍尔效应传感器，以报告RPM或脉冲计数。多功能性和小尺寸使SG-Link-200-OEM能够轻松集成到许多应用中。

HBK V-LINK-200 8通道无线应变/模拟传感器节点

美国HBK（原 LORD）MicroStrain V-LINK-200 8通道无线应变/模拟传感器节点，是一款高度通用的无线传感器，具有板载PGA、滤波、高分辨率ADC和8个模拟输入通道，用于精确测量各种传感器类型，包括应变计、称重传感器和压力传感器。V-LINK-200无线传感器网络部署速度快，配有可更换电池，并提供可靠、无损的数据吞吐量。

HBK TC-LINK-200 12通道无线热电偶/电压传感器

美国HBK（原 LORD）MicroStrain TC-LINK-200 无线热电偶/电压传感器节点是一款12通道无线传感器，用于热电偶和差分输出传感器的精确测量，无需校准。选择所需的热电偶类型，节点将输出准确、低噪声的温度或mV数据。TC-LINK-200无线传感器网络部署速度快，配有可更换电池，并提供可靠、无损的数据吞吐量。

HBK TC-LINK-200-OEM 1通道嵌入式无线温度传感器

美国HBK（原 LORD）MicroStrain TC-LINK-200-OEM 1通道嵌入式无线温度传感器节点，是一款单通道无线节点，用于精确测量温度、mV 或电阻，与热电偶、RTD 或热敏电阻一起使用时无需校准，该节点将根据传感器类型应用适当的线性化算法和板载CJC。TC-Link-200-OEM 的小外形尺寸、宽输入范围和多种天线选项使该产品能够轻松集成到许多应用中。

HBK RTD-LINK-200 6通道无线RTD/电阻传感器

美国HBK（原 LORD）MicroStrain RTD-LINK-200 6通道无线RTD/电阻传感器节点，是一款无线传感器，用于精确测量RTD和热敏电阻温度传感器，无需校准。选择所需的传感器类型，节点将输出温度或电阻。RTD-LINK-200无线传感器网络部署速度快，配有可更换电池，并提供可靠、无损的数据吞吐量。

HBK WSDA-200-USB 无线USB网关/无线数据接收器

美国HBK（原 LORD）MicroStrain WSDA-200-USB 无线USB网关/无线数据接收器，可轻松可靠地从Lord无线传感器采集数据，使用SensorConnect软件或MSCL API在无线传感器节点和主机之间提供无缝通信。该软件和网关允许用户轻松配置无线节点并将其部署到同步且可扩展的网络中。WSDA-200-USB无线数据接收器网络部署速度快，并提供可靠、无损的数据吞吐量。

Gigahertz-Optik X1（X1-1/X1-5）四通道光度计

德国 Gigahertz-Optik X1-1 Optometer是一款四通道USB光度计，专为移动使用的光度检测器和辐射检测器而设计。X1-1光度计是最通用的手持式光测量仪器之一，结合了强大的电子设计，封装在重量轻、符合人体工程学的外壳中，其紧凑的尺寸使其成为现场服务应用的理想选择。 X1-1 的一个独特功能是它能够操作装有多达四个光电二极管的探测器头，所有四个信号都显示在带开/关背光的四行显示屏上。可与Gigahertz-Optik的所有光度、辐射、色度、植物生理和光生物测量头配合使用。

Gigahertz-Optik RW-3704 红外辐射探测头

德国 Gigahertz-Optik RW-3704红外辐射探头是一款用于测量 (800 - 1000) nm光辐照度（W/m²）的探测器头。具有RW-3704-1、RW-3704-2、RW-3704-4 及 RW-3704-5四个细分型号。RW-3704-4辐射探测器主要用于多色辐射定义光谱范围内的光谱宽带辐照度测量。光学滤波器用于调整裸光电二极管响应以达到所需的光谱带通。计算机辅助滤光片设计可在指定的光谱区域内产生最佳的宽带辐射响应。

Gigahertz-Optik VL-3702 可见光探头

德国 Gigahertz-Optik VL-3702 用于测量明视照度（以 Lux [lx] 为单位）的探测器头，光度响应度和余弦视场符合DIN 5032 -第7条质量等级B，f1≤ 6 %，其包含VL-3702-1、VL-3702-2、VL-3702-4 三种细分型号，可与Gigahertz-Optik的所有验光计和照度计结合使用。

Gigahertz-Optik P-21（P-2110/2120）多功能光度计

德国Gigahertz-Optik P-21是一款多功能彩色触摸屏光度计，用于测量任何光度和辐射应用中的CW、单脉冲和调制辐射。P-21（P-2110/P-2120）作为一款最高品质的便携式验光仪，配有彩色触摸屏、模拟输出和触发器。拥有非常大的动态范围，最小测量信号，最低输入偏移，以及多种测量功能。

Gigahertz-Optik P-9710 光度计照度计

德国Gigahertz-Optik P-9710多功能光度计是一款用于测量CW、单脉冲和调制辐射的高端验光仪。P-9710光度计是Gigahertz-Optik设计的一款高品质移动设备，其信号放大器为探测器的信号电流提供了高达2mA的宽动态范围，噪声等效电流信号低至 0.1 pA，该器件有八个增益范围，可以手动或自动选择进行调整以匹配信号电平。

Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 传感器

咨询或邀约我们

请在线留言

我已阅读并同意使用条款和隐私保护政策。

产品中心

我们能帮您找点什么吗？

产品中心

Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 传感器

一、产品特点

二、技术规格

三、应用领域

四、产品展示

推荐产品

HTA-T200 无线扭矩测试仪

HTA-H200 无线扭矩传感器

HBK 3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器

HBK 3DM-GX5-AR 高性能倾斜/垂直参考传感器

HBK 3DM-CV7-AHRS 战术级OEM IMU/AHRS传感器

HBK G-Link-200 无线加速度传感器

HBK G-Link-200-8G/40G 无线三轴加速度传感器

HBK G-Link-200-OEM 嵌入式无线加速度传感器

HBK G-Link-200-OEM-8G/40G 无线加速度传感器

HBK SG-LINK-200 三通道无线应变/模拟传感器

HBK SG-LINK-200-OEM 嵌入式无线应变/模拟传感器

HBK V-LINK-200 8通道无线应变/模拟传感器节点

HBK TC-LINK-200 12通道无线热电偶/电压传感器

HBK TC-LINK-200-OEM 1通道嵌入式无线温度传感器

HBK RTD-LINK-200 6通道无线RTD/电阻传感器

HBK WSDA-200-USB 无线USB网关/无线数据接收器

Gigahertz-Optik X1（X1-1/X1-5）四通道光度计

Gigahertz-Optik RW-3704 红外辐射探测头

Gigahertz-Optik VL-3702 可见光探头

Gigahertz-Optik P-21（P-2110/2120）多功能光度计

Gigahertz-Optik P-9710 光度计照度计

热门资讯

3DMCV7 是MicroStrain 推出的一款具备战术级性能的惯性传感器

Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 传感器