Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS 传感器-

Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS 传感器

澳大利亚 Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS 传感器是一款双天线 GNSS/INS，可在最苛刻的条件下提供准确的位置、速度、加速度和方向。

Certus MEMS GNSS/INS 传感器将温度校准的加速度计、陀螺仪、磁力计和压力传感器与双天线 GNSS 接收器结合在一起。它们与基于人工智能的融合算法相结合，以提供准确可靠的导航数据。它具有低 SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）、内部数据记录和易于集成的多个通信接口。 Certus 提供 OEM 和加固型封装，并标配免许可 1 厘米 RTK 定位精度。 Certus 双天线 GNSS/INS 与我们的后处理运动学 (PPK) 软件Kinematica兼容。

一、产品特点

（1）人工智能导航算法

Certus 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神经网络传感器融合算法。这提供的精度高达传统卡尔曼滤波器的 10 倍。它专为控制应用而设计，具有高水平的健康监测和不稳定预防功能，确保数据稳定可靠。

（2）高性能 MEMS

Certus 包含高性能 MEMS 传感器，这些传感器经过了 Advanced Navigation 密集的 8 小时温度校准过程。这提供了此类传感器可能达到的最高准确度，并在 -40°C 至 85°C 的整个温度范围内输出一致的准确度。

（3）双天线 RTK GNSS

Certus 包含双频 RTK GNSS 接收器，可提供高达 1 厘米的定位精度，并支持所有当前和未来的卫星导航系统，包括 GPS、GLONASS、GALILEO、北斗和 QZSS。双天线航向提供高精度航向，不受磁干扰影响，并且没有运动要求。

（4）时间同步

Certus 包含一个 GNSS 规范振荡器，可以充当分布式时间系统中的主要时间源，从而能够使用 PTP 或 NTP 网络时间同步访问超准确的系统时间。 Certus 还具有高精度 1PPS 和频率输出。

（5）多协议支持

Certus 具有多种接口，包括以太网、CAN、RS232、RS422 和 GPIO。 Certus 支持所有行业标准协议，包括 NMEA 0183、NMEA 2000、TSS、PASHR、Simrad 以及各种专有协议。它具有丰富的 Web UI 和 256GB 的内部日志记录。

二、技术规格

导航
水平位置精度：	1.2 m	垂直位置精度：	2.0 m
水平位置精度（带 SBAS）：	0.5 m	垂直位置精度（带 SBAS）：	0.8 m
水平位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：	0.01 m	垂直位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：	0.015 m
速度精度：	0.05 m/s	横滚和俯仰精度：	0.1°
横滚和俯仰精度（Kinematica 后处理）：	0.03°	航向精度（Kinematica 后处理）：	0.06°
打滑精度：	0.1°	升沉精度：	5%或0.05m
范围：	无限	热启动时间：	500 ms
输出数据速率：	高达 1000 Hz	内部过滤率：	1000 Hz

传感器
	加速度计	陀螺仪	磁力计	压力计
范围：	±2 g • ±4 g • ±16 g	±250 °/s • ±500 °/s • ±2000 °/s	±2 G • ±4 G • ±8 G	10 to 120 KPa
偏置不稳定：	20 ug	3 °/hr	--	10 Pa
初始偏差：	< 5 mg	< 0.2 °/s	--	< 100 Pa
初始缩放误差：	< 0.06%	< 0.04%	< 0.07%	--
比例因子稳定性：	< 0.06%	< 0.05%	< 0.09%	--
非线性：	< 0.05%	< 0.05%	< 0.08%	--
交叉轴对准误差：	<0.05°	<0.05°	<0.05°	--
噪声密度：	100 ug/√Hz	0.004 °/s/√Hz	210 uG/√Hz	0.56 Pa/√Hz
带宽：	400 Hz	400 Hz	110 Hz	50 Hz

GNSS全球导航卫星系统
模型：	Advanced Navigation Aries	更新率：	高达 20 Hz
热启动首次修复：	3 s	冷启动首次修复：	30 s
水平位置精度：	1.2 m	水平位置精度（带 SBAS）：	0.5 m
水平位置精度（RTK）：	0.01 m	速度精度：	0.05 m/s
计时精度：	20 ns	支持的导航系统：	GPS L1、L2 • 格洛纳斯 L1、L2 • 伽利略 E1、E5b • 北斗 B1、B2
加速度限制：	4 g	支持的 SBAS 系统：	WAAS • EGNOS • MSAS • GAGAN • QZSS

通信
接口：	Ethernet • RS232/RS422 • CAN	速度：	100 Mbit • 4800 至 4M 波特率串行
协议：	AN 数据包协议 • NMEA0183 • NMEA2000	外围接口：	2x GPIO • 1x Auxiliary RS232
GPIO电平：	5V或RS232	GPIO 功能：	1PPS 输入/输出 • 里程表 • 固定 • 大气数据输入 • NMEA 输入/输出 • Novatel GNSS 输入 • Trimble GNSS 输入 • AN 数据包协议 • CAN/CANopen • 事件触发器

通信

接口：

Ethernet • RS232/RS422 • CAN

速度：

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协议：

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外围接口：

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GPIO电平：

5V或RS232

GPIO 功能：

1PPS 输入/输出 • 里程表 • 固定 • 大气数据输入 • NMEA 输入/输出 • Novatel GNSS 输入

• Trimble GNSS 输入 • AN 数据包协议 • CAN/CANopen • 事件触发器

硬件
工作电压：	9 to 36 V	输入保护：	-40 to 100 V
功耗（典型值）：	2.64 W	热启动电池容量：	> 48 hrs
热启动电池充电时间：	30 mins	热启动电池寿命：	> 10 years
工作温度：	-40 °C to 85 °C	环境保护：	MIL-STD-810G
平均无故障时间：	140,000 hrs	冲击极限：	2000 g
国际保护标志：	IP67级	尺寸：	78 x 115 x 34 mm
重量（随附）：	255克

三、应用领域

天空	陆地	海洋
• 无人机导航 • 地理参照 • 相机指向	• 车辆导航 • 地理参照 • 天线瞄	• 水文地理 • 海洋导航

天空

陆地

海洋

• 无人机导航

• 地理参照

• 相机指向

• 车辆导航

• 地理参照

• 天线瞄

• 水文地理

• 海洋导航

四、产品展示

产品展示

Certus MEMS GNSS/INS 传感器套件	Certus MEMS GNSS/INS 传感器尺寸图

Certus MEMS GNSS/INS 传感器原理图

Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS 传感... Advanced Navigation Spatial MEMS GNSS/INS 传感器

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