Advanced Navigation Boreas D70/D90 FOG GNSS/INS 传感器-

Advanced Navigation Boreas D70/D90 FOG GNSS/INS 传感器

澳大利亚 Advanced Navigation Boreas D90 FOG GNSS/INS 传感器采用世界首创的数字 FOG 技术，是一款超高精度 INS，可将 SWaP-C（尺寸、重量、功率和成本）降低 40%。Boreas D70 FOG GNSS/INS 传感器采用世界首创的数字 FOG 技术，提供完整的 GNSS/INS，具有自动陀螺罗经和具有竞争力的SWaP-C（尺寸、重量、功率和成本）。

Boreas D70/Boreas D90 将尖端闭环数字光纤陀螺仪 (DFOG) 和闭环加速度计技术与双天线 RTK GNSS 接收器相结合。它们通过复杂的融合算法耦合在一起，以提供准确可靠的导航。该系统具有超快速陀螺仪罗盘功能，可在所有条件下获取并保持准确的航向，而不依赖 GNSS。Boreas与我们的后处理运动学 (PPK) 软件Kinematica兼容。

一、产品特点

（1）革命性的 DFOG 技术

Boreas 通过正在申请专利的全新数字光纤陀螺仪 (DFOG) 技术将光纤陀螺仪 (FOG) 技术带入下一代，该技术是与 2 个研究机构共同开发超过 25 年的技术。这项革命性的 DFOG 技术将专门设计的闭环光学线圈与先进的扩频数字调制技术相结合，这些技术以前从未在 FOG 中使用过。由此产生的 DFOG 显着提高了精度、稳定性和可靠性，同时显着减小了尺寸、重量、功耗和成本。

（2）超快速寻北

DFOG 技术的卓越精度使 Boreas 系列能够快速确定航向，无需 GNSS 或磁力计。通过感知地球的自转，先进导航的革命性寻北算法使北风之神能够在启动后几分钟内获得准确的航向。这可以在静态和动态条件以及高纬度条件下实现。

（3）可靠性

Boreas 的设计初衷就是为了实现坚固耐用的可靠性。硬件和软件均按照安全标准设计和测试。精密铝制外壳，防水防尘，达到IP67标准。该系统具有抗冲击和振动能力，可在最极端的条件下使用。硬件按照 MIL 标准设计和测试。 GNSS 变体包含 RAIM，可排除故障或被篡改的卫星信号。

（4）业界领先的 SWaP-C

与具有类似性能的竞争系统相比，Boreas 系列基于突破性的 DFOG 技术，提供业界领先的尺寸、重量、功率和成本。

（5）多协议支持

Boreas 系列具有多种接口，包括以太网、CAN、RS232、RS422 和 GPIO。它支持所有行业标准协议，包括 NMEA、CANopen、NTP、PTP 以及各种专有协议。丰富、响应灵敏的嵌入式 Web 界面提供对设备所有内部功能和数据的完全访问。内部存储可保存长达 1 年的数据记录。

二、技术规格

导航
	D 70	D 90
横滚和俯仰精度：	0.01°	0.005°
航向精度（双GNSS，1m间隔）：	0.01°	0.006°
航向精度（无 GNSS）：	0.1 ° secant latitude	0.01 ° secant latitude
里程表精度（无 GNSS）	0.05 % distance travelled	0.01 % distance travelled
电罗经粗对准（无 GNSS）：	2 minutes
水平位置精度（RTK或PPK）：	0.01 m
垂直位置精度（RTK 或 PPK）：	0.015 m
水平位置精度 (SBAS)：	0.5 m
垂直位置精度 (SBAS)：	0.8 m
速度精度：	0.005 m/s
升沉精度：	2 % 或 0.02 m（以较大者为准）
输出率：	1000 Hz

传感器
	加速度计	陀螺仪	压力
范围：	± 15 g	± 490 °/s	10 to 130 kPa
偏置不稳定性：	7 ug	D70：0.01 °/hr D90：0.001 °/hr	8 Pa
初始偏差：	< 100 ug	D70：< 0.05 °/hr D90：< 0.01 °/hr	< 50 Pa
初始缩放误差：	340 ppm	D70：100 ppm D90：80 ppm	--
非线性：	150 ppm	10 ppm	--
交叉轴对准误差：	< 0.001°	< 0.001 °	--
比例因子稳定性：	D70：150 ppm D90：100 ppm	D70：20 ppm D90：10 ppm	--
噪声密度：	D70：40 ug/√Hz D90：30 ug/√Hz	D70：0.3 °/hr/√Hz D90：0.06 °/hr/√Hz	0.4 Pa/√Hz
随机游走：	D70：23 mm/s/√hr VRW D90：17 mm/s/√hr VRW	D70：0.005 °/√h ARW D90：0.001 °/√h ARW	--
带宽：	300 Hz	400 Hz	50 Hz

GNSS全球导航卫星系统
模型：	Advanced Navigation Aries	更新率：	高达 20 Hz
热启动首次修复：	2 s	冷启动首次修复：	30 s
水平位置精度：	1.2 m	水平位置精度（带 SBAS）：	0.5 m
水平位置精度（RTK）：	0.01 m	速度精度：	0.05 m/s
计时精度：	20 ns	支持的导航系统：	GPS L1, L2 • GLONASS L1, L2 • GALILEO E1, E5b • BeiDou B1, B2
加速度限制：	4 g	支持的 SBAS 系统：	WAAS • EGNOS • MSAS • GAGAN • QZSS

通信
接口：	Ethernet • RS232/RS422 • CAN • 1PPS	速度：	100Mbit • 4800 至 4M 波特率串行
协议：	AN 数据包协议 • NMEA • CANopen	外围接口：	2x GPIO • 1x Auxiliary RS232
GPIO电平：	5V (RS232) • 3.3V	GPIO 功能：	1PPS 输入/输出 • 里程表输入 • DVL/USBL 输入 • 空气数据输入 • 零速度输入 • NMEA 输入/输出 • Novatel GNSS 输入 • Trimble GNSS 输入 • AN 数据包协议 • CAN/CANopen

通信

接口：

Ethernet • RS232/RS422 • CAN • 1PPS

速度：

100Mbit • 4800 至 4M 波特率串行

协议：

AN 数据包协议 • NMEA • CANopen

外围接口：

2x GPIO • 1x Auxiliary RS232

GPIO电平：

5V (RS232) • 3.3V

GPIO 功能：

1PPS 输入/输出 • 里程表输入 • DVL/USBL 输入 • 空气数据输入 • 零速度输入 • NMEA 输入/输出

• Novatel GNSS 输入 • Trimble GNSS 输入 • AN 数据包协议 • CAN/CANopen

硬件
工作电压：	9 to 36 V	输入保护：	-200 to 200 V
功耗（典型值）：	12 W	热启动电池容量：	> 48 hrs
热启动电池充电时间：	30 mins	热启动电池寿命：	> 10 years
工作温度：	-40 °C to 75 °C	环境保护：	IP67 • MIL-STD-810H
平均无故障时间：	> 70,000 hrs	冲击极限：	50 g 11 ms
振动：	8g rms (20-2000 Hz random)	尺寸：	160 x 140 x 115.5 mm
重量：	2.8 kg

三、应用领域

天空	陆地	海洋
D70	D90	D70	D90	D70	D90
• 无人机地理定位 • 无人机激光雷达 • 稳定与指向	• 航空测量 • 稳定和指向	• 天线瞄准 • 陆地测量 • 地下导航	• 土地测量 • 天线瞄准	• AUV 导航 • 遥控潜水器导航 • 水文测量	• AUV 导航 • 遥控潜水器导航 • 水文测量

天空

陆地

海洋

D70

D90

D70

D90

D70

D90

• 无人机地理定位

• 无人机激光雷达

• 稳定与指向

• 航空测量

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• 地下导航

• 土地测量

• 天线瞄准

• AUV 导航

• 遥控潜水器导航

• 水文测量

• AUV 导航

• 遥控潜水器导航

• 水文测量

四、产品展示

产品展示

Boreas D70/D90 FOG GNSS/INS传感器产品图	Boreas D70/D90 FOG GNSS/INS传感器尺寸图

Boreas D70/D90 FOG GNSS/INS传感器套件

HBK MV5-AR 工业倾斜和角速率传感器 Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS ...

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