Bota Systems SensONE 6轴力扭矩传感器-

Bota Systems SensONE 6轴力扭矩传感器

瑞士 Bota Systems SensONE 是一款专为协作机器人设计的6轴力扭矩传感器。SensONE 6轴力扭矩传感器紧凑的设计防尘、防水。 ISO 9409-1-50-4-M6 安装法兰使 SensONE 传感器与机器人的集成变得非常容易。无需适配器，只需紧固件！ SensONE 传感器是同类产品之一，也是同价位的力反馈应用和协作机器人的最佳解决方案。

SensONE 有两种通信选项，包括与 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的软件集成。

SensONE 6轴力扭矩传感器.jpg

一、产品特点和优点

SensONE 是一款工业轻型 6 轴力扭矩传感器，适用于协作机器人和先进机器人技术的自动化高级应用。

一体化力扭矩传感器设计。
ISO 9409-1-50-4-M6 安装。
紧凑、轻便。
嵌入式电子产品。
6 自由度 IMU*。
用于 3D 相机和工具的 3X 安装法兰。
6 轴测量。
9-48 V 电源（串行/USB 为 5V）。
过载保护。
CE兼容。
防尘防水。
适用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件。
仅适用于 EtherCAT 通信。

二、技术规格

规格	SensONE系列	SensONE EtherCAT
范围（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm	500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm
过载（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm	2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm
无噪声分辨率 (100 Hz)*	0.35 N, 0.25 N, 0.0072 Nm, 0.003 Nm	0.20 N, 0.15 N, 0.004 Nm, 0.002 Nm
信号噪声**	0.055 N, 0.04 N, 0.0012 Nm, 0.0005 Nm	0.026 N, 0.02 N, 0.00067 Nm, 0.00016 Nm
重量	~235g	~240g
尺寸（深x长）	70 x 35 mm	70 x 35 mm
通信	串口RS422/USB	CANopen over EtherCAT
采样率（最大）	800 Hz	2000 Hz
IMU	--	6 DoF IMU
入口保护	防尘防水	防尘防水
加速度	--	±2g, 4g, 8g, 16g
陀螺仪	--	±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
工作温度	0 – 55 ℃	0 – 55 ℃
电源	5 V, 1.0W	9 – 48 V, 1.5W
准确性	< 2.0 %	< 2.0 %
非线性	< 0.2 %	< 0.2 %
串扰***	< 2.0 %	< 2.0 %
Bota Systems 传感器的无噪声分辨率定义为稳定环境条件下 1 秒测量信号的 6σ。信号噪声定义为稳定环境条件下 1 秒测量的信号标准偏差。 Bota Systems 可根据要求为您的传感器提供根据 ISO 21612:2021 标准进行测试的串扰证书。示例串扰数仅供参考。

三、应用领域

SensONE 是一款工业轻型 6 轴力扭矩传感器，适用于协作机器人和先进机器人技术的自动化应用。

（1）机器人系统康复	（2）精密组装	（3）产品测试
• 完善患者、治疗师和机器人之间的触觉互动。 • 一致且受控的康复。 • 患者和治疗师的安全感。 • 定量跟踪患者的进展。 • 准确的诊断报告。 • 降低物理治疗成本。	• 受控插入。 • 高公差装配。 • 装配质量控制。 • 提高生产率。	• 质量控制； • 提高生产力。

（1）机器人系统康复

（2）精密组装

（3）产品测试

• 完善患者、治疗师和机器人之间的触觉互动。

• 一致且受控的康复。

• 患者和治疗师的安全感。

• 定量跟踪患者的进展。

• 准确的诊断报告。

• 降低物理治疗成本。

• 受控插入。

• 高公差装配。

• 装配质量控制。

• 提高生产率。

• 质量控制；

• 提高生产力。

（4）抛光和研磨	（5）机器人辅助手术
• 磨削速度更快； • 研磨盘磨损更少； • 降低受伤风险； • 无需高技能工人； • 通过一致且受控的施力确保更高质量的生产。	• 降低医疗风险； • 患者和外科医生的安全感； • 减少术后疤痕； • 缩短恢复时间； • 降低每次手术的成本。

（4）抛光和研磨

（5）机器人辅助手术

• 磨削速度更快；

• 研磨盘磨损更少；

• 降低受伤风险；

• 无需高技能工人；

• 通过一致且受控的施力确保更高质量的生产。

• 降低医疗风险；

• 患者和外科医生的安全感；

• 减少术后疤痕；

• 缩短恢复时间；

• 降低每次手术的成本。

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