Bota Systems MiniONE 微型数字六轴力扭矩传感器-

Bota Systems MiniONE 微型数字六轴力扭矩传感器

瑞士 Bota Systems 公司原装进口 MiniONE 6轴力扭矩传感器是一款非常小型且灵敏的数字 6 轴力扭矩传感器，旨在增强具有触觉反馈的微型机器人系统。

MiniONE 紧凑的外壳包括嵌入式电子温度传感器以及与 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的软件集成。MiniONE 传感器有两种版本，具有两种连接器配置和 USB 通信。

MiniONE 六轴力扭矩传感器.jpg

一、产品特点和优点

超低噪声和低漂移信号。
一体化力扭矩传感器设计。
紧凑轻便（约 30 克）。
带温度传感器的嵌入式电子设备。
适用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件。
6 轴测量。
直接力和扭矩数据（以 N 和 Nm 为单位）。
访问嵌入式过滤、分辨率和采样率。
过载保护。
紧凑封装中的高刚度结构。
CE兼容。
防尘防水。
机器人抓手和人形手的理想选择。

二、技术规格

规格	MiniONE USB	MiniONE UART
范围（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm	50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm
过载（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm	100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm
无噪声分辨率 (100 Hz)*	150 mN, 100 mN, 1.8 mNm, 0.9 mNm	150 mN, 100 mN, 1.8 mNm, 0.9 mNm
信号噪声**	20 mN, 12 mN, 0.3 mNm, 0.15 mNm	25 mN, 12 mN, 0.3 mNm, 0.2 mNm
重量	~30g	~30g
尺寸（深x长）	30 x 23.2 mm	30 x 23.2 mm
通信	USB	UART / (SPI / I2C)
采样率（最大）	250 Hz	250 Hz
惯性测量单元	--	--
入口保护	防尘防水	防尘防水
加速度	--	--
陀螺仪	--	--
工作温度	0 – 55 ℃	0 – 55 ℃
电源	5 V, 1.0W	5 V, 1.0W
准确性	< 2.0 %	< 2.0 %
非线性	< 2.0 %	< 2.0 %
串扰***	< 2.0 %	< 2.0 %
Bota Systems 传感器的无噪声分辨率定义为稳定环境条件下 1 秒测量信号的 6σ。信号噪声定义为稳定环境条件下 1 秒测量的信号标准偏差。 Bota Systems 可根据要求为您的传感器提供根据 ISO 21612:2021 标准进行测试的串扰证书。示例串扰数仅供参考。

三、应用领域

MiniONE 是最紧凑的 6 轴力扭矩传感器，专为空间有限的应用而设计，其中最轻微的力变化都会产生影响。

（1）精密组装	（2）产品测试
• 受控插入。 • 高公差装配。 • 装配质量控制。 • 提高生产率。	• 质量控制。 • 提高生产力。

（1）精密组装

（2）产品测试

• 受控插入。

• 高公差装配。

• 装配质量控制。

• 提高生产率。

• 质量控制。

• 提高生产力。

（3）无人机巡检	（4）显微操作
• 恒定的力以获得可靠的测量。 • 一致且重复的测量。 • 能够创建诊断数据。 • 减少暴露在危险环境中。	• 提高生产力。 • 高质量生产。 • 安全关键操作。 • 易碎零件处理。

（3）无人机巡检

（4）显微操作

• 恒定的力以获得可靠的测量。

• 一致且重复的测量。

• 能够创建诊断数据。

• 减少暴露在危险环境中。

• 提高生产力。

• 高质量生产。

• 安全关键操作。

• 易碎零件处理。

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