Bota Systems MiniONE Pro 6轴力扭矩传感器-

Bota Systems MiniONE Pro 6轴力扭矩传感器

瑞士 Bota Systems 公司 MiniONE Pro 6轴力扭矩传感器是一款极其灵敏且紧凑的力扭矩传感器，旨在通过触觉反馈增强微型机器人系统。

MiniONE Pro 紧凑的外壳包括嵌入式电子设备、6 DoF IMU、温度传感器以及与 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 集成的软件。MiniONE 传感器有四种型号，具有两种连接器配置和两种通信选项。

MiniONE Pro 6轴力扭矩传感器.jpg

一、产品特点和优点

超低噪声和低漂移信号。
一体化力扭矩传感器设计。
紧凑轻便（约 60 克）。
带有惯性和温度传感器的嵌入式电子设备。
适用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件。
6 轴测量。
6 自由度 IMU*。
直接力和扭矩数据（以 N 和 Nm 为单位）。
访问嵌入式过滤、分辨率和采样率。
电源范围 9-48 V（串行/USB 为 5V）。
过载保护。
紧凑封装中的高刚度结构。
可在极端环境下运行。
CE兼容。
防尘防水。
Meca500 兼容，易于集成。
仅适用于 EtherCAT 通信。

二、技术规格

规格	MiniONE Pro 系列	MiniONE Pro EtherCAT
范围（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm	50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm
过载（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm	100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm
无噪声分辨率 (100 Hz)*	80 mN, 40 mN, 0.7 mNm, 0.5 mNm	35 mN, 21 mN, 0.4 mNm, 0.3 mNm
信号噪声**	14 mN, 7 mN, 0.12 mNm, 0.08 mNm	5.5 mN, 3.5 mN, 0.07 mNm, 0.04 mNm
重量	~57g	~62g
尺寸（深x长）	48 x 26.2 mm	48 x 26.2 mm
通信	串口RS422/USB	CANopen over EtherCAT
采样率（最大）	800 Hz	2000 Hz
IMU	--	6 DoF IMU
入口保护	防尘防水	防尘防水
加速度	--	±2g, 4g, 8g, 16g
陀螺仪	--	±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
工作温度	0 – 55 ℃	0 – 55 ℃
电源	5 V, 1.0W	9 – 48 V, 1.5W
准确性	< 2.0 %	< 2.0 %
非线性	< 0.2 %	< 0.2 %
串扰***	< 2.0 %	< 2.0 %
随时间漂移	< 0.5 N/h, < 3 mNm/h	< 0.5 N/h, < 3 mNm/h
Bota Systems 传感器的无噪声分辨率定义为稳定环境条件下 1 秒测量信号的 6σ。信号噪声定义为稳定环境条件下 1 秒测量的信号标准偏差。 Bota Systems 可根据要求为您的传感器提供根据 ISO 21612:2021 标准进行测试的串扰证书。示例串扰数仅供参考。

三、应用领域

MiniONE Pro 是一款高灵敏度多轴力反馈传感器，专为力的微小变化产生影响的高级应用而设计。

（1）精密组装	（2）产品测试	（3）抛光和研磨
• 受控插入。 • 高公差装配。 • 装配质量控制。 • 提高生产率。	• 质量控制。 • 提高生产力。	• 磨削速度更快。 • 研磨盘磨损更少。 • 降低受伤风险。 • 无需高技能工人。 • 通过一致且受控的施力确保更高质量的生产。

（1）精密组装

（2）产品测试

（3）抛光和研磨

• 受控插入。

• 高公差装配。

• 装配质量控制。

• 提高生产率。

• 质量控制。

• 提高生产力。

• 磨削速度更快。

• 研磨盘磨损更少。

• 降低受伤风险。

• 无需高技能工人。

• 通过一致且受控的施力确保更高质量的生产。

（4）显微操作	（5）机器人辅助手术
• 提高生产力。 • 高质量生产。 • 安全关键操作。 • 易碎零件处理。	• 降低医疗风险。 • 患者和外科医生的安全感。 • 减少术后疤痕。 • 缩短恢复时间。 • 降低每次手术的成本。

（4）显微操作

（5）机器人辅助手术

• 提高生产力。

• 高质量生产。

• 安全关键操作。

• 易碎零件处理。

• 降低医疗风险。

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• 减少术后疤痕。

• 缩短恢复时间。

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