Bota Systems Medusa FT 超灵敏力扭矩传感器-

Bota Systems Medusa FT 超灵敏力扭矩传感器

瑞士 Bota Systems Medusa FT 传感器是一种极其灵敏的力扭矩传感器，旨在通过触觉反馈增强机器人辅助手术系统。

Medusa FT 传感器紧凑的外壳包括嵌入式电子设备、6 DoF IMU、温度传感器以及与 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 集成的软件。Medusa 传感器有四种变体，具有两种连接器配置和两种通信选项。

Medusa FT 力扭矩传感器.jpg

一、产品特点和优点

超低噪声信号。
一体化力扭矩传感器设计。
紧凑、轻便（约 110 克）。
带有惯性和温度传感器的嵌入式电子设备。
适用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件。
6 轴测量。
6 自由度 IMU*。
直接力和扭矩数据（以 N 和 Nm 为单位）。
访问嵌入式过滤、分辨率和采样率。
电源范围 9-48 V（串行/USB 为 5V）。
过载保护。
紧凑封装中的高刚度结构。
可在极端环境下运行。
CE兼容。
防尘防水。
Meca500 兼容，易于集成。
仅适用于 EtherCAT 通信。

二、技术规格

规格	Medusa 系列	Medusa EtherCAT
范围（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	400 N, 500 N, 5 Nm, 8 Nm	400 N, 500 N, 5 Nm, 8 Nm
过载（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	1000 N, 2000 N, 12 Nm, 15 Nm	2500 N, 4000 N, 35 Nm, 40 Nm
无噪声分辨率 (100 Hz)*	180 mN, 70 mN, 3 mNm, 1.2 mNm	100 mN, 50 mN, 2 mNm, 0.6 mNm
信号噪声**	26 mN, 13 mN, 0.4 mNm, 0.14 mNm	15 mN, 7 mN, 0.24 mNm, 0.1 mNm
重量	~112g	~117g
尺寸（深x长）	48 x 32 mm	48 x 32 mm
通信	串口RS422/USB	CANopen over EtherCAT
采样率（最大）	800 Hz	2000 Hz
IMU	--	6 DoF IMU
入口保护	防尘防水	防尘防水
加速度	--	±2g, 4g, 8g, 16g
陀螺仪	--	±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
工作温度	0 – 55 ℃	0 – 55 ℃
电源	5 V, 1.0W	9 – 48 V, 1.5W
准确性	< 2.0 %	< 2.0 %
非线性	< 0.2 %	< 0.2 %
串扰***	< 2.0 %	< 2.0 %
随时间漂移	< 0.5 N/h, < 3 mNm/h	< 0.5 N/h, < 3 mNm/h
Bota Systems 传感器的无噪声分辨率定义为稳定环境条件下 1 秒测量信号的 6σ。信号噪声定义为稳定环境条件下 1 秒测量的信号标准偏差。 Bota Systems 可根据要求为您的传感器提供根据 ISO 21612:2021 标准进行测试的串扰证书。示例串扰数仅供参考。

三、应用领域

Medusa 是一款高度灵敏的多轴力反馈传感器，专为力的微小变化产生影响的高级应用而设计。

（1）机器人系统康复	（2）装配	（3）无人机巡检
• 完善患者、治疗师和机器人之间的触觉互动。 • 一致且受控的康复。 • 患者和治疗师的安全感。 • 定量跟踪患者的进展。 • 准确的诊断报告。 • 降低物理治疗成本。	• 受控插入。 • 高公差装配。 • 装配质量控制。 • 提高生产率。	• 恒定的力以获得可靠的测量。 • 一致且重复的测量。 • 能够创建诊断数据。 • 减少暴露在危险环境中。

（1）机器人系统康复

（2）装配

（3）无人机巡检

• 完善患者、治疗师和机器人之间的触觉互动。

• 一致且受控的康复。

• 患者和治疗师的安全感。

• 定量跟踪患者的进展。

• 准确的诊断报告。

• 降低物理治疗成本。

• 受控插入。

• 高公差装配。

• 装配质量控制。

• 提高生产率。

• 恒定的力以获得可靠的测量。

• 一致且重复的测量。

• 能够创建诊断数据。

• 减少暴露在危险环境中。

（4）显微操作	（5）机器人辅助手术
• 提高生产力。 • 高质量生产。 • 安全关键操作。 • 易碎零件处理。	• 降低医疗风险。 • 患者和外科医生的安全感。 • 减少术后疤痕。 • 缩短恢复时间。 • 降低每次手术的成本。

（4）显微操作

（5）机器人辅助手术

• 提高生产力。

• 高质量生产。

• 安全关键操作。

• 易碎零件处理。

• 降低医疗风险。

• 患者和外科医生的安全感。

• 减少术后疤痕。

• 缩短恢复时间。

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