Adin Robotics AFT200-D80-C, EC 智能六轴机器人力/扭矩传感器-

Adin Robotics AFT200-D80-C, EC 智能六轴机器人力/扭矩传感器

一、产品介绍

韩国 Adin Robotics 公司生产的 AFT200-D80-C, EC 是一款附着在协作机器人手腕上的六轴扭矩传感器产品。AFT200-D80-C, EC 基于静态容量测量方法，是通过检查施加到传感器上的力来测量物体重量并了解力控制、工作指令和碰撞检测的重要传感器。

二、产品特点

配备自己的IMU，传感器可以记住自己的位置。
支持三种通讯方式：CAN、EtherCAT、以太网。
可集成到协作机器人中。
优异的耐环境性能。
通过4kV放电测试并获得。
微型6轴力/扭矩传感器。
一体化传感器（无需额外的放大器)。
数字输出通讯（C-CAN, EC-EtherCAT)。
于集成惯性测量单元。
IMU手、机器人手、医疗和 VR/触觉。

三、技术规格

技术参数
技术指标	单位	值
工作电压	VDC	5(CAN)
最（CAN）大激励电压	VDC	24 (EtherCAT)
力测量范围(FXYZ)	N	200
矩测量范围(TXYZ)	Nm	15
最大力安全范围 (FX/YZ)	N	300/500
最大扭矩安全范围 (TXYZ)	N	25
测量力分辨率 (FXYZ)	N	0.15
测量扭矩分辨率 (TXYZ)	Nm	0.015
采样速率	Hz	1000
使用温度范围		10-50 °C
通信		CAN，EtherCAT
接头		For User: CAN_H / CAN_L / VCC / GND ODU G40B0C-P10LCC9-0000

四、相关图纸

产品图纸

硬件接口定义

二维图纸（尺寸图）

安装示意图

应用实例

Gigahertz-Optik UPK-30-L 带有精密加工外壳的积分球 Adin Robotics AFT20-D15 超小型六轴力/扭矩传感器

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