Adin Robotics AFT20-D15 超小型六轴力/扭矩传感器-

Adin Robotics AFT20-D15 超小型六轴力/扭矩传感器

一、产品介绍

韩国 Aidin Robotics 公司研发的 AFT20-D15 是一款超小型的6轴机器人力扭矩传感器产品。这是一种安装在机器人夹具尖端的扭矩传感器，用于测量或控制力并移动要移动的物体而不损坏它。AFT20-D15 的特点是用途广泛，可用于 VR/AR 设备、触觉设备以及使用机器人抓手的医疗设备。

二、产品特点

超小型 6 轴力扭矩传感器；
内置所有电路的一体化传感器（无需额外的放大器或单独的测量设备）；
针对外部冲击的高耐用性；
可以同时安装和固定多个传感器；
通过4kV放电测试及CE、KC、FCC、RoHS认证。

三、技术规格

技术参数
技术指标	单位	值
工作电压	VDC	5
最大激励电压	VDC	10
力测量范围(FXYZ)	N	20
矩测量范围(TXYZ)	Nm	120
最大力安全范围 (FX/YZ)	N	25
最大扭矩安全范围 (TXYZ)	Nmm	150
测量力分辨率 (FXYZ)	N	0.1
测量扭矩分辨率 (TXYZ)	Nmm	0.3
采样速率	Hz	100
使用温度范围		10-50 °C
通信		CAN
接头		FPC: 0.5 , Etherpitch, 8pin
		Length: 50, 100, 200 mm
		For User: CAN H / CAN L / VCC / GND

四、相关图纸

产品图纸

硬件接口定义	应用领域

二维图纸

安装示意图

产品展示图

Adin Robotics AFT200-D80-C, EC 智能六轴机器人力/扭... 美蓓亚三美 MMS101 微型6分量力/力矩传感器

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