HBK 3DM-GX5-IMU 高性能惯性测量单元（IMU）-

HBK 3DM-GX5-IMU 高性能惯性测量单元（IMU）

美国 HBK MicroStrain Sensing（原为 Lord）3DM-GX5-IMU （3DM-GX5-10）是目前最小、最轻的工业 IMU。它具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计和陀螺仪，可在所有动态条件下实现测量质量的最佳组合。3DM-GX5-IMU 非常适合各种应用，包括平台稳定、平衡机器人、天线指向和使用情况监控。

3DM-GX5 系列高性能工业级惯性传感器提供了广泛的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。

在所有型号中，惯性测量单元（IMU）都能直接测量加速度和角速度，并在工作温度范围内进行温度补偿和校准。微机电系统（MEMS）技术的使用使得设备精度高、体积小、重量轻。

SensorConnect 软件是用于设备配置的用户友好型程序。还可使用 MIP Monitor（微应变互联网协议）。这两个软件包均可进行设备配置、实时数据监控和记录。此外，还可使用 MIP 数据通信协议开发定制接口，方便 OEM集成。传感器的运行不受计算机平台、操作系统或编码语言的影响。

一、3DM-GX5-IMU 惯性测量单元传感器的主要优点

同类产品中体积最小、重量最轻、性能最高的 IMU。
三轴加速度传感器、陀螺仪、温度传感器实现了测量质量的最佳组合质量。

二、3DM-GX5-IMU 惯性测量单元传感器的主要特点

同类最佳的性能	传感器	操作	封装
• 完全校准、温度补偿、与正交坐标系进行数学对齐、系统进行数学对齐，以获得高精度输出。 • 高性能、低漂移陀螺仪，噪声密度低和振动整流误差。 • 加速度计噪声低至 20 ug/√Hz。	• 高性能加速度计： • 25 µg/√Hz（8g 选项）。 • 80 µg/√Hz（20g 选项）。 • 超稳定陀螺仪： • 8 dph 运行偏差（-40 至 +85°C）。 • 偏移温度滞后 0.05°/s。 • 粗略 0.3°/√小时。	• 采样率可调高达 1000Hz。 • 可配置的 IMU 输出。 • 前向兼容的 MIP 协议优化带宽。 • 用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件。	• CNC阳极氧化铝。 • 精密对准功能。 • 高度紧凑且薄型： • 36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11 毫米。 • 16.5克。 • RS-232（高达 921600 波特率）接口。 • –40 至 +85 °C 工作温度范围。

三、3DM-GX5-IMU 惯性测量单元传感器的应用领域

移动机器人	天线和摄像头指向	测试和测量
• 低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速计可在转弯和颠簸期间实现卓越的航向精度。 • 自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能。 • 自动自校准和自动异常拒绝使带有磁力计的装置可靠且准确的航向参考。 • 完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。	• 低噪声、低延迟、线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现准确、稳定的姿态跟踪。 • 坚固的机加工铝工业包装可在高振动和冲击环境中提供可靠的性能。 • 适用于嵌入式应用的紧凑型 OEM 版本可降低成本而不损失精度。	• 完全校准和温度补偿的传感器在苛刻的环境中提供稳定的性能。 • 高度稳定、线性和低延迟的 MEM 加速度计和陀螺仪可提供高精度和可重复性。 • 坚固的机加工铝工业包装可在高振动和冲击环境中提供可靠的性能。 • 开源MSCL API 可以轻松集成到自定义软件应用程序中。

移动机器人

天线和摄像头指向

测试和测量

• 低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速计可在转弯和颠簸期间实现卓越的航向精度。

• 自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能。

• 自动自校准和自动异常拒绝使带有磁力计的装置可靠且准确的航向参考。

• 完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。

• 低噪声、低延迟、线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现准确、稳定

的姿态跟踪。

• 坚固的机加工铝工业包装可在高振动和冲击环境中提供可靠的性能。

• 适用于嵌入式应用的紧凑型 OEM 版本可降低成本而不损失精度。

• 完全校准和温度补偿的传感器在苛刻的环境中提供稳定的性能。

• 高度稳定、线性和低延迟的 MEM 加速度计和陀螺仪可提供高精度和可重复性。

• 坚固的机加工铝工业包装可在高振动和冲击环境中提供可靠的性能。

• 开源MSCL API 可以轻松集成到自定义软件应用程序中。

四、3DM-GX5-IMU 惯性测量单元传感器的技术规格

（1）常规规格
集成传感器：	三轴加速度计、三轴陀螺仪和温度传感器	数据输出：	惯性测量单元 (IMU) 输出：加速度、角速率、环境压力、Delta-theta、Delta-velocity

（2）惯性测量单元（IMU）传感器输出
	加速度计	陀螺仪
测量范围：	±8 g (标准) ±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40 g (可选)	300°/sec (标准) ±75, ±150, ±900 °/sec (选项)
非线性：	±0.02 % fs	±0.02 % fs
分辨率：	0.02 mg (+/- 8 g)	<0.003°/sec (300 dps)
偏压不稳定性：	±0.04 mg	8°/hr
初始偏置误差：	±0.002 g	±0.04°/sec
比例因子稳定性：	±0.03 %	±0.05 %
噪音密度：	20 µg/√Hz (2 g)	0.005°/sec/√Hz (300°/sec)
对准误差：	±0.05°	±0.05°
带宽：	225 Hz	250 Hz
温度范围内的失调误差：	0.06% (typ)	0.04% (typ)
随温度变化的增益误差：	0.03% (typ)	0.03% (typ)
振动引起的噪声：	--	0.072°/s RMS/g RMS
振动校正误差（VRE）：	0.03%	0.001°/s/g2RMS
采样率：	1 kHz	4 kHz
IMU滤波：	以 1kHz 和 4kHz 采样的数字 Σ-Δ ADC。4kHz 数据平均为 1kHz 标称采样率。以 1kHz 缩放为物理单位。用户可调 IIR 滤波器可用于 1kHz 数据。在 1kHz 下计算圆锥和双桨积分。
IMU数据输出速率：	1 Hz to 1000 Hz

（3）工作参数
通讯：	RS232 (9,600 bps 至 921,600 bps，默认 115,200)	电源：	+4 to + 36 V DC
功耗：	300 mW（typ）	工作温度：	-40°C to +85°C
机械冲击极限：	500g/1ms绝对最大生存能力	MTBF：	557,280小时（Telcordia方法，GM/35C）

（4）物理规格
尺寸：	36.0mm x 36.6mm x 11mm	重量：	16.5克
外壳材质：	铝	法规符合性：	CE、REACH、ROHS

（5）集成
连接器：	数据/电源：Micro-D9‍	软件：	包含SensorConnect和MIP Monitor软件，兼容Windows XP/Vista/7/8/10
数据通信协议（DCP）：‍	与 GX3、GX4、RQ1、GQ4、GX5、CX5 和 CV5 产品系列的协议兼容性	软件开发包（SDK）：	MicroStrain 通信库 (MSCL) 开源许可证包括完整的文档和示例代码
*长时间暴露在 >2 倍满量程范围内可能会导致永久性损坏。了解详情【参见手册】

五、3DM-GX5-IMU 惯性测量单元传感器产品展示

产品展示

3DM-GX5-IMU 惯性测量单元传感器产品	‍3DM-GX5-IMU 惯性测量单元传感器尺寸图

3DM-GX5-IMU 惯性测量单元传感器应用实例

HBK 3DM-RTK 网络接口调制解调器 HBK 3DM-CV5-IMU 嵌入式惯性测量单元

推荐产品

HTA-T200 无线扭矩测试仪

HTA-T200无线扭矩测试仪是一款单通道坚固耐用的无线扭矩/应变传感器节点，通过应用一个应变桥将标准驱动轴转变为无线扭矩传感器。该节点支持以高达 1 kHz 的采样率从 1 个差分输入通道采集高分辨率、低噪声数据。集成霍尔效应传感器可以报告转速和总脉冲，从而可以在扭矩应用中导出实时功率。

HTA-H200 无线扭矩传感器

HTA-H200无线扭矩测试仪是一款无线传感器节点，具有坚固耐用和防风雨的外壳，板载PGA，滤波和高分辨率ADC，可精确测量各种传感器类型，包括应变计、称重传感器、应变式压力传感器和应变式加速度计。HTA-H200无线扭力扭矩传感器消除了有线传感器系统的布线时间和线路复杂性的维护工作，可以快速部署并提供可靠、无丢失的无线测量数据。

HBK 3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器

美国HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS (3DM-GX5-25) 高性能姿态参考传感器，是目前最小、最轻的精密工业 AHRS。3DM-GX5-AHRS具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计，可在所有动态条件下实现测量质量的最佳组合。双板载处理器运行独特的自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF)，可实现出色的动态姿态估计，使其成为各种应用的理想选择，包括平台稳定性、机器人技术以及车辆健康状况和使用情况监控。

HBK 3DM-GX5-AR 高性能倾斜/垂直参考传感器

美国HBK（原LORD）MicroStrain 3DM-GX5-AR（3DM-GX5-15）高性能倾斜/垂直参考传感器（通用封装），是目前最小、最轻的工业 VRU。它具有三轴加速度计、陀螺仪和温度传感器，以实现测量质量的最佳组合。3DM-GX5-AR非常适合各种应用，包括平台稳定天线指向和使用情况监控。

HBK 3DM-CV7-AHRS 战术级OEM IMU/AHRS传感器

美国HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-CV7-AHRS战术级OEM IMU/AHRS传感器，是一款惯性测量单元 (IMU)和姿态航向参考系统(AHRS) ，是迄今为止最小、最轻的OEM封装并提供战术级性能。每个3DM-CV7-AHRS传感器均经过单独校准，可在各种操作条件下实现最佳性能。

HBK G-Link-200 无线加速度传感器

美国HBK（原LORD）公司原装进口MicroStrain G-Link-200嵌入式无线加速度传感器是一款具有板载三轴无线加速度计传感器，可实现高分辨率数据采集，且噪声和漂移极低。 G-Link-200派生的振动参数可以长期监控关键性能指标，同时最大限度地延长电池寿命。

HBK G-Link-200-8G/40G 无线三轴加速度传感器

美国HBK（原LORD）MicroStrain G-Link-200-8G/40g无线三轴加速度传感器是一款具有板载三轴无线加速度计传感器，可实现高分辨率数据采集，且噪声和漂移极低。G-Link-200派生的振动参数可以长期监控关键性能指标，同时最大限度地延长电池寿命。

HBK G-Link-200-OEM 嵌入式无线加速度传感器

美国HBK（原Parker Lord ）MicroStrain G-Link-200-OEM嵌入式无线加速度传感器具有板载三轴加速度计，可实现高分辨率数据采集，且噪声和漂移极低，并且派生的振动参数允许长期监控关键性能指标，同时最大限度地延长电池寿命。

HBK G-Link-200-OEM-8G/40G 无线加速度传感器

美国HBK（原Parker Lord ）MicroStrain G-Link-200-OEM-8G/40G 嵌入式无线加速度传感器具有板载三轴加速度计，可实现高分辨率数据采集，且噪声和漂移极低，并且派生的振动参数允许长期监控关键性能指标，同时最大限度地延长电池寿命。

HBK SG-LINK-200 三通道无线应变/模拟传感器

美国HBK（原 LORD）MicroStrain SG-LINK-200是一款三通道无线应变/模拟传感器节点，具有板载PGA、滤波、高分辨率ADC和坚固防风雨的外壳，用于精确测量各种传感器类型，包括应变计、称重传感器、压力传感器和加速度计。SG-LINK-200无线传感器网络部署速度快，配有可更换电池，并提供可靠、无损的数据吞吐量。

HBK SG-LINK-200-OEM 嵌入式无线应变/模拟传感器

美国HBK（原 LORD）MicroStrain SG-LINK-200-OEM 嵌入式无线应变/模拟传感器，是一款小型无线节点，具有2个模拟输入通道，可供OEM集成，具有板载 PGA、滤波和高分辨率ADC，用于精确测量各种传感器类型，包括应变计、称重传感器、压力传感器和加速度计。此外，数字脉冲输入通道可以轻松集成到霍尔效应传感器，以报告RPM或脉冲计数。多功能性和小尺寸使SG-Link-200-OEM能够轻松集成到许多应用中。

HBK V-LINK-200 8通道无线应变/模拟传感器节点

美国HBK（原 LORD）MicroStrain V-LINK-200 8通道无线应变/模拟传感器节点，是一款高度通用的无线传感器，具有板载PGA、滤波、高分辨率ADC和8个模拟输入通道，用于精确测量各种传感器类型，包括应变计、称重传感器和压力传感器。V-LINK-200无线传感器网络部署速度快，配有可更换电池，并提供可靠、无损的数据吞吐量。

HBK TC-LINK-200 12通道无线热电偶/电压传感器

美国HBK（原 LORD）MicroStrain TC-LINK-200 无线热电偶/电压传感器节点是一款12通道无线传感器，用于热电偶和差分输出传感器的精确测量，无需校准。选择所需的热电偶类型，节点将输出准确、低噪声的温度或mV数据。TC-LINK-200无线传感器网络部署速度快，配有可更换电池，并提供可靠、无损的数据吞吐量。

HBK TC-LINK-200-OEM 1通道嵌入式无线温度传感器

美国HBK（原 LORD）MicroStrain TC-LINK-200-OEM 1通道嵌入式无线温度传感器节点，是一款单通道无线节点，用于精确测量温度、mV 或电阻，与热电偶、RTD 或热敏电阻一起使用时无需校准，该节点将根据传感器类型应用适当的线性化算法和板载CJC。TC-Link-200-OEM 的小外形尺寸、宽输入范围和多种天线选项使该产品能够轻松集成到许多应用中。

HBK RTD-LINK-200 6通道无线RTD/电阻传感器

美国HBK（原 LORD）MicroStrain RTD-LINK-200 6通道无线RTD/电阻传感器节点，是一款无线传感器，用于精确测量RTD和热敏电阻温度传感器，无需校准。选择所需的传感器类型，节点将输出温度或电阻。RTD-LINK-200无线传感器网络部署速度快，配有可更换电池，并提供可靠、无损的数据吞吐量。

HBK WSDA-200-USB 无线USB网关/无线数据接收器

美国HBK（原 LORD）MicroStrain WSDA-200-USB 无线USB网关/无线数据接收器，可轻松可靠地从Lord无线传感器采集数据，使用SensorConnect软件或MSCL API在无线传感器节点和主机之间提供无缝通信。该软件和网关允许用户轻松配置无线节点并将其部署到同步且可扩展的网络中。WSDA-200-USB无线数据接收器网络部署速度快，并提供可靠、无损的数据吞吐量。

Gigahertz-Optik X1（X1-1/X1-5）四通道光度计

德国 Gigahertz-Optik X1-1 Optometer是一款四通道USB光度计，专为移动使用的光度检测器和辐射检测器而设计。X1-1光度计是最通用的手持式光测量仪器之一，结合了强大的电子设计，封装在重量轻、符合人体工程学的外壳中，其紧凑的尺寸使其成为现场服务应用的理想选择。 X1-1 的一个独特功能是它能够操作装有多达四个光电二极管的探测器头，所有四个信号都显示在带开/关背光的四行显示屏上。可与Gigahertz-Optik的所有光度、辐射、色度、植物生理和光生物测量头配合使用。

Gigahertz-Optik RW-3704 红外辐射探测头

德国 Gigahertz-Optik RW-3704红外辐射探头是一款用于测量 (800 - 1000) nm光辐照度（W/m²）的探测器头。具有RW-3704-1、RW-3704-2、RW-3704-4 及 RW-3704-5四个细分型号。RW-3704-4辐射探测器主要用于多色辐射定义光谱范围内的光谱宽带辐照度测量。光学滤波器用于调整裸光电二极管响应以达到所需的光谱带通。计算机辅助滤光片设计可在指定的光谱区域内产生最佳的宽带辐射响应。

Gigahertz-Optik VL-3702 可见光探头

德国 Gigahertz-Optik VL-3702 用于测量明视照度（以 Lux [lx] 为单位）的探测器头，光度响应度和余弦视场符合DIN 5032 -第7条质量等级B，f1≤ 6 %，其包含VL-3702-1、VL-3702-2、VL-3702-4 三种细分型号，可与Gigahertz-Optik的所有验光计和照度计结合使用。

Gigahertz-Optik P-21（P-2110/2120）多功能光度计

德国Gigahertz-Optik P-21是一款多功能彩色触摸屏光度计，用于测量任何光度和辐射应用中的CW、单脉冲和调制辐射。P-21（P-2110/P-2120）作为一款最高品质的便携式验光仪，配有彩色触摸屏、模拟输出和触发器。拥有非常大的动态范围，最小测量信号，最低输入偏移，以及多种测量功能。

Gigahertz-Optik P-9710 光度计照度计

德国Gigahertz-Optik P-9710多功能光度计是一款用于测量CW、单脉冲和调制辐射的高端验光仪。P-9710光度计是Gigahertz-Optik设计的一款高品质移动设备，其信号放大器为探测器的信号电流提供了高达2mA的宽动态范围，噪声等效电流信号低至 0.1 pA，该器件有八个增益范围，可以手动或自动选择进行调整以匹配信号电平。

HBK 3DM-GX5-IMU 高性能惯性测量单元（IMU）

咨询或邀约我们

请在线留言

我已阅读并同意使用条款和隐私保护政策。

产品中心

我们能帮您找点什么吗？

产品中心

HBK 3DM-GX5-IMU 高性能惯性测量单元（IMU）

一、3DM-GX5-IMU 惯性测量单元传感器的主要优点

二、3DM-GX5-IMU 惯性测量单元传感器的主要特点

三、3DM-GX5-IMU 惯性测量单元传感器的应用领域

四、3DM-GX5-IMU 惯性测量单元传感器的技术规格

五、3DM-GX5-IMU 惯性测量单元传感器产品展示

推荐产品

HTA-T200 无线扭矩测试仪

HTA-H200 无线扭矩传感器

HBK 3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器

HBK 3DM-GX5-AR 高性能倾斜/垂直参考传感器

HBK 3DM-CV7-AHRS 战术级OEM IMU/AHRS传感器

HBK G-Link-200 无线加速度传感器

HBK G-Link-200-8G/40G 无线三轴加速度传感器

HBK G-Link-200-OEM 嵌入式无线加速度传感器

HBK G-Link-200-OEM-8G/40G 无线加速度传感器

HBK SG-LINK-200 三通道无线应变/模拟传感器

HBK SG-LINK-200-OEM 嵌入式无线应变/模拟传感器

HBK V-LINK-200 8通道无线应变/模拟传感器节点

HBK TC-LINK-200 12通道无线热电偶/电压传感器

HBK TC-LINK-200-OEM 1通道嵌入式无线温度传感器

HBK RTD-LINK-200 6通道无线RTD/电阻传感器

HBK WSDA-200-USB 无线USB网关/无线数据接收器

Gigahertz-Optik X1（X1-1/X1-5）四通道光度计

Gigahertz-Optik RW-3704 红外辐射探测头

Gigahertz-Optik VL-3702 可见光探头

Gigahertz-Optik P-21（P-2110/2120）多功能光度计

Gigahertz-Optik P-9710 光度计照度计

热门资讯

3DMCV7 是MicroStrain 推出的一款具备战术级性能的惯性传感器

HBK 3DM-GX5-IMU 高性能惯性测量单元（IMU）