Advanced Navigation Orientus MEMS AHRS 传感器-

Advanced Navigation Orientus MEMS AHRS 传感器

澳大利亚 Advanced Navigation Orientus 是一款坚固耐用的微型传感器和 AHRS ，可在最苛刻的条件下提供精确的方位。Orientus MEMS AHRS 航姿参考系统传感器将经过温度校准的加速度计、陀螺仪和磁力计结合在一个复杂的系统中，采用复杂的融合算法，提供准确可靠的定位。

一、产品特点

（1）高性能 MEMS

Orientus 包含高性能 MEMS 传感器，这些传感器经过了 Advanced Navigation 密集的 8 小时温度校准过程。这提供了此类传感器可能达到的最高准确度，并在 -40°C 至 85°C 的整个温度范围内输出一致的准确度。

（2）自动磁力校准

Orientus 具有全自动磁性校准功能，每次设备移动时都会进行更新，并消除了手动校准过程的所有要求。这可以在不断变化的环境中提供可靠、准确的航向。

（3）线性加速度补偿

Orientus 使用创新算法来补偿线性加速度。这使得 Orientus 能够通过短期线性加速来保持准确的横滚和俯仰，而短期线性加速通常会在竞争对手的系统中造成严重错误。对于长期线性加速度，Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器以实现完全加速度补偿。

（4）高更新率

Orientus 的内部滤波器以 1000Hz 运行，数据也可以通过高速 RS232 以该速率输出。这允许控制动态不稳定的平台。

（5）可靠性

Orientus 专为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计。它建立在面向安全的实时操作系统之上，所有软件均按照安全标准进行设计和测试，并考虑到容错能力。硬件按照军用标准设计和制造。

二、技术规格

方向
横滚和俯仰精度（静态）：	0.2°	航向精度（静态）：	0.8°
横滚和俯仰精度（动态）：	0.6°	航向精度（动态）：	1.0°
方位范围：	无限	内部过滤率：	1000 Hz
输出数据速率：	高达 1000 Hz	潜伏：	0.3 ms

传感器
	加速度计	陀螺仪	磁力计
范围：	±2 g • ±4 g • ±16 g	±250 °/s • ±500 °/s • ±2000 °/s	±2 G • ±4 G • ±8 G
偏置不稳定：	20 ug	3 °/hr	--
初始偏差：	< 5 mg	< 0.2 °/s	--
初始缩放误差：	< 0.06%	< 0.04%	< 0.07%
比例因子稳定性：	< 0.06%	< 0.05%	< 0.09%
非线性：	< 0.05%	< 0.05%	< 0.08%
交叉轴对准误差：	< 0.05°	< 0.05°	< 0.05°
噪声密度	100 ug/√Hz	0.004 °/s/√Hz	210 uG/√Hz
带宽：	400 Hz	400 Hz	110 Hz

通信
接口：	RS232	速度：	4800 至 1M 波特率
协议：	AN 数据包协议、NMEA 或 TSS	外围接口：	2x GPIO 和辅助 RS232
GPIO电平：	5V	GPIO 功能：	NMEA 输入/输出 • Novatel 输入 • AN 数据包协议输入/输出 • 磁力计禁用 • 设置零方向 • 数据包触发 u-blox 输入 • TSS 输出 • 自定义（联系我们）

硬件
工作电压：	4 to 36 V	输入保护：	±60V
能量消耗：	0.325 W	工作温度：	-40°C 至 85°C
环境保护（附）：	IP67 / MIL-STD-810G	平均无故障时间：	380,000 hrs
冲击极限：	2000 g	重量：	25克
尺寸（不包括标签）：	30 x 30 x 24 mm	尺寸（包括标签）：	30 x 40.6 x 24 mm

三、应用领域

天空	陆地	海洋
• 无人机定向 • 稳定和指向	• 机器人控制和定向 • 稳定和指向 • 人体运动	• AUV 定位 • ROV ⽅向

天空

陆地

海洋

• 无人机定向

• 稳定和指向

• 机器人控制和定向

• 稳定和指向

• 人体运动

• AUV 定位

• ROV ⽅向

四、产品展示

产品展示

Orientus MEMS AHRS 传感器产品图	Orientus MEMS AHRS 传感器尺寸图

Advanced Navigation Motus MEMS IMU 传感器 HBK 3DM-CV5-AR 工业倾斜和速率传感器

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