Advanced Navigation Motus MEMS IMU 传感器-

Advanced Navigation Motus MEMS IMU 传感器

澳大利亚 Advanced Navigation Motus 是一款微型超高精度 MEMS IMU，可与磁力计结合使用的高精度的 MEMS 加速度计和陀螺仪。Motus MEMS IMU 惯性测量单元传感器针对宽温度范围内的所有传感器误差进行了全面校准，并且可以通过软件升级到 AHRS 或 INS 功能。

Motus 采用一些最高精度的 MEMS 加速度计和陀螺仪，并结合复杂的融合算法，可提供类似 FOG 的性能。其市场领先的 SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）使其成为自主系统应用的理想选择。 Motus 提供 OEM 和加固型封装两种形式。

一、产品特点

（1）超高精度 MEMS

Motus 具有目前最高精度的 MEMS 加速度计和陀螺仪。 Motus 的惯性性能超过了某些 FOG IMU，并且尺寸缩小了 100 倍，价格降低了 10 倍。 Motus 经过高级导航的密集校准过程，可在 -40°C 至 85°C 的扩展温度范围内提供一致准确的数据。

（2）微型封装

以前从未在如此小的封装中提供如此高的惯性性能。 Motus 的体积仅超过 1 立方英寸，重量仅为 26 克。这使其成为重量和尺寸敏感应用的理想选择。 Motus 提供适合集成到大型产品中的 OEM 封装或供外部和独立使用的封闭封装。

（3）先进的信号处理

Motus 通过 6 个单独的 24 位差分 ADC 以 1000Hz 同步采样其传感器，从而最大限度地减少噪声并提供最佳的热校准和性能特征。 14 个独立的经过严格过滤的稳压电源可确保每个传感器和 ADC 都使用最干净的电源运行。

（4）可靠性

Motus 专为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计。它建立在面向安全的实时操作系统之上，所有软件均按照安全标准进行设计和测试，并考虑到容错能力。硬件按照军用标准设计和制造。

（5）高更新率

Motus 以 1000Hz 输出温度校准传感器数据，并以相同速率输出过滤姿态。这允许控制动态不稳定的平台。

二、技术规格

导航
横滚和俯仰精度：	0.05°	航向精度（磁力）：	0.8°
横滚和俯仰精度（外部 GNSS 辅助）：	0.03°	航向精度（外部 GNSS 辅助）：	0.05°
水平位置精度（外部 GNSS 辅助）：	0.8 m	垂直位置精度（外部 GNSS 辅助）：	1.5 m
速度精度（外部 GNSS 辅助）：	0.007 m/s	方位范围：	无限
热启动时间：	500 ms	内部过滤率：	1000 Hz
输出数据速率：	高达 1000 Hz

传感器
	加速度计	陀螺仪	磁力计
范围：	±10 g	±475 °/s	±8G
偏置不稳定性：	8 ug	0.2 °/hr	--
初始偏差：	0.45 mg	< 3 °/hr	--
初始缩放误差：	< 0.03%	< 0.02%	< 0.07%
比例因子稳定性：	< 0.04%	< 0.03%	< 0.09%
非线性：	< 0.05%	< 0.03%	< 0.08%
交叉轴对准误差：	<0.05°	<0.05°	<0.05°
噪声密度	2 ug/√Hz	6 °/hr/√Hz	210 uG/√Hz
带宽：	250 Hz	200 Hz	110 Hz

通信
接口（OEM）：	串口	接口（随附）：	RS232（提供RS422版本）
速度：	4800 至 2M 波特率	协议：	AN 数据包协议或 NMEA
外围接口：	2x GPIO 和辅助 RS232	GPIO电平：	5 - 20 V
GPIO 功能：	1PPS 输入 • 传感器同步输入 • 传感器同步输出 • 里程表 • 固定 • 大气数据输入 • NMEA 输入/输出 • Novatel GNSS 输入 • Trimble GNSS 输入 • AN 数据包协议

硬件
工作电压（OEM）：	4.5 to 5.5 V	工作电压（随附）：	5 to 36 V
输入保护（仅限封闭式）：	±60 V	功耗（典型值）：	1.4 W
热启动电池容量：	> 48 hrs	热启动电池充电时间：	30 mins
热启动电池寿命：	> 10 years	工作温度：	-40 °C to 85 °C
环境保护（附）：	IP67 / MIL-STD-810G	平均无故障时间：	200,000 hrs
冲击极限：	150 g，6 ms，半正弦	振动极限：	8 g RMS
尺寸（OEM）：	34 x 39 x 24 mm	尺寸（随附）：	42 x 67 x 30 mm
重量（OEM）：	26克	重量（随附）：	98克

三、应用领域

天空	陆地	海洋
• 无人机地理定位 • 无人机激光雷达 • 万向稳定	• 万向稳定 • 结构监测 • 车辆导航	• AUV导航 • ROV 导航 • 水文学

天空

陆地

海洋

• 无人机地理定位

• 无人机激光雷达

• 万向稳定

• 结构监测

• 车辆导航

• AUV导航

• ROV 导航

• 水文学

四、产品展示

产品展示

Motus MEMS IMU 传感器产品图	Motus MEMS IMU 传感器尺寸图

Advanced Navigation Boreas A70/A90 FOG IMU/AHRS 传... Advanced Navigation Orientus MEMS AHRS 传感器

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