产品中心

• 1.5°/h 陀螺仪偏置不稳定性。

• 双天线 GNSS 航向。

• RTK 厘米级精度。

• 可调采样率高达  1  KHz。

• 战术级IMU。

• 先进的紧耦合 EKF。

• 重量轻（78  克）且薄型。

• RTK 定位精度高达 1 cm + 1 ppm。

• 多频 GNSS 接收器提供 1.2m 单点 L1/L2 位置精度。

• 多星座接收器均具有 184 个跟踪通道，可在具有挑战性的 GNSS 环境中实现快速信

号采集和稳健的信号跟踪。

• 双 GNSS 天线航向，航向精度为 0.2°，不受磁干扰。

• 战术级 IMU 的偏差不稳定性<2°/小时，可在 GNSS 中断期间提供卓越的位置精度。

• 0.05° 俯仰/横滚精度。

• 接受标准 RTCM 实时运动 (RTK) 校正。

• 采样率可调高达 1KHz。

• 34状态自适应EKF。

• 可独立配置的 IMU、GNSS、EKF 输出。

• 前向兼容的 MIP 协议优化带宽。

• 用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件。

• MSCL开源 API，易于集成。

• 低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速计可在恶劣地形下提供准确

且稳定的 PVA（位置、速度、姿态）输出。

• 自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能。

• 卓越的 IMU 性能和 EKF 强大的异常抑制能力有助于在 GNSS 中断

或拒绝环境下进行导航。

• 完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。

• 低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速计可在急转弯、强风等情况下

提供准确且稳定的 PVA（位置、速度、姿态）输出。

• 卓越的 IMU 性能和 EKF 强大的异常抑制能力有助于在 GNSS 中断或

拒绝环境下进行导航。

• 完全校准和温度补偿保证了室外工作温度范围内的稳定性能，即使

在波动较大的情况下也是如此。

• 低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速计可在转弯和颠簸期间实现卓越

的航向精度。

• 自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能。

• 自动自校准和自动异常拒绝使带有磁力计的装置成为可靠且准确的航向参考。

• 完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。

± 8g

±  300 °/s

[2] 1 cm + 1 ppm，距基站 10 公里处 2 cm。

[3] 双天线，RMS，1.5 m 基线。

3DM-GQ7-GNSS/INS RTK导航系统传感器产品应用实例

3DM-GQ7-GNSS/INS RTK导航系统传感器尺寸图