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如何选择合适的传感器

文章出处:新闻资讯 责任编辑:深圳市广陵达科技有限公司 发表时间:2024-11-14 14:23:16

      我们最常被问到的问题可能是“你能帮我选择传感器吗?”


      虽然大多数建筑商和工程师都对他们所需的规格有很好的了解,但在选择传感器时仍然有很多选择。这就是为什么当您向我们提出问题时,我们也有一些问题。


      我们的大多数问题都与数据有关,也就是说,您需要从传感器返回哪些数据或信息?

      如果您想要原始数据并且只需要知道温度、3D 加速度、3D 磁场和 3D 转速,那么我们的 IMU 是完美的传感器。该传感器为您提供原始的校准数据,非常适合测量运动,同时要求您的解决方案配备过滤器。


      关键词:原始数据。


      现在,如果您想要 IMU 提供的所有功能,并且需要有关横滚、俯仰和偏航的数据,那么 AHRS 传感器将满足您的需求。该方向数据非常适合机械臂甚至室内地板清洁器。该传感器使用算法将 IMU 的原始数据与地球重力融合以提供方向。关键词:横滚/俯仰/偏航。

3DMCV7-AHRS 姿态传感器

      如果你愿意的话,INS 是我们开始真正了解 Inertial Sense 的“特殊酱汁”的地方。您可以获得我们的 IMU 和 AHRS 传感器的所有功能,然后我们使用卡尔曼滤波器将该数据与 GPS 融合以提供精确的位置。我们的传感器融合使您能够保持位置并提供改进的位置数据。非常适合无人机或小型地面机器人。关键词:传感器融合。


      现在,我们通常不会单独出售 INS,而是将其与附加功能搭配使用。当我们添加 RTK(实时运动学)时,您将获得“极高的精度”。我们所说的距离是在 3 厘米以内。  INS+RTK 包括卫星修正,非常适合高精度无人机、自动驾驶仪应用和小型地面机器人。数据包括基于 GNSS/GPS 的纬度、经度和高度;实时RTK;以及基于 GNSS/GPS 的 3D 加速。关键词:实时运动学。


      如果您想要这一切以及第二个天线,那么您需要我们的 双罗盘 GNSS-INS 传感器。它具有我们所有传感器的功能,并且它使用两个天线来获取航向数据。如果您的机器担心电磁干扰,那么您会喜欢提供基于 GPS 的航向数据的双天线系统。这种“所有传感器中的传感器”非常适合雷达/天线指向以及电磁输出可能扭曲数据的任何地方。关键词:基于 GPS 的航向。


      我们通常问的最后一个问题是:“这需要坚固耐用吗?”我们的传感器具有“坚固”的外形尺寸,为您提供铝制外壳,以在恶劣的应用中保护您的传感器。如果您将其用于自动驾驶仪、采矿、电力线或其他户外或恶劣应用,我们可能会建议您采用坚固耐用的产品。


      在为您的项目进行选择时,重要的是要考虑传感器和 传感器背后的软件的质量 - 并非所有传感器都是一样的!


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