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AHRS - 姿态航向和参考系统

文章出处:新闻资讯 责任编辑:深圳市广陵达科技有限公司 发表时间:2024-09-07 09:34:35

      AHRS(姿态和航向参考系统)是一种使用不同传感器的设备,例如:陀螺仪、加速计、磁力计和处理单元。来自这些不同传感器的数据被校正并用于计算飞行器的横滚、俯仰、偏航和姿态。姿态和航向参考系统 (AHRS) 可以连接到 gnss 接收器,一起用于地理参考航空图像和/或机载激光扫描或用于导航和定位目的。

3DM-CV7-AHRS 姿态参考传感器

      AHRS 系统包含三个轴上的传感器,可提供速度/加速度和姿态信息,包括航向、俯仰和横滚角。原则上,AHRS 系统是集成了更精确的陀螺罗盘的惯性测量单元。 


      AHRS 系统的精度取决于温度校准加速度计、陀螺仪和磁力计的集成。近年来,由于传感器和复杂的融合算法的发展,AHRS 系统的精度显着提高,可提供准确可靠的方向(升沉、航向和姿态)。 AHRS 系统用途广泛,具有不同的用途,因为它们可以为动态应用确定高精度的方向。 


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