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瑞士 Bota Systems Medusa FT 超灵敏力扭矩传感器
详情说明

      瑞士 Bota Systems Medusa FT 传感器是一种极其灵敏的力扭矩传感器,旨在通过触觉反馈增强机器人辅助手术系统。


      Medusa FT 传感器紧凑的外壳包括嵌入式电子设备、6 DoF IMU、温度传感器以及与 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 集成的软件。Medusa 传感器有四种变体,具有两种连接器配置和两种通信选项。

Medusa FT 力扭矩传感器

      一、Medusa FT 力扭矩传感器的特点和优点

         • 超低噪声信号;

         • 一体化力扭矩传感器设计;

         • 紧凑、轻便(约 110 克);

         • 带有惯性和温度传感器的嵌入式电子设备;

         • 适用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件;

         • 6 轴测量;

         • 6 自由度 IMU*;

         • 直接力和扭矩数据(以 N 和 Nm 为单位);

         • 访问嵌入式过滤、分辨率和采样率;

         • 电源范围 9-48 V(串行/USB 为 5V) ;

         • 过载保护;

         • 紧凑封装中的高刚度结构;

         • 可在极端环境下运行;

         • CE兼容;

         • 防尘防水;

         • Meca500 兼容,易于集成;

         * 仅适用于 EtherCAT 通信。

瑞士 Bota Systems Medusa FT 超灵敏力扭矩传感器

      二、Medusa FT 力扭矩传感器的技术规格

规格 Medusa 系列Medusa EtherCAT
范围(Fxy、Fz、Mxy、Mz)400 N, 500 N, 5 Nm, 8 Nm400 N, 500 N, 5 Nm, 8 Nm
过载(Fxy、Fz、Mxy、Mz)1000 N, 2000 N, 12 Nm, 15 Nm1000 N, 2000 N, 12 Nm, 15 Nm
无噪声分辨率 (100 Hz)*180 mN, 70 mN, 3 mNm, 1.2 mNm100 mN, 50 mN, 2 mNm, 0.6 mNm
信号噪声**26 mN, 13 mN, 0.4 mNm, 0.14 mNm15 mN, 7 mN, 0.24 mNm, 0.1 mNm
重量~112g~117g
尺寸(深x长)48 x 32 mm48 x 32 mm
通信串口RS422/USBCANopen over EtherCAT
采样率(最大)800 Hz2000 Hz
IMU--6 DoF IMU
入口保护防尘防水防尘防水
加速度--±2g, 4g, 8g, 16g
陀螺仪--±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
工作温度0 – 55 ℃0 – 55 ℃
电源5 V, 1.0W9 – 48 V, 1.5W
准确性<2.0%<2.0%
非线性< 0.2 %< 0.2 %
串扰***<2.0%<2.0%
随时间漂移< 0.5 N/h, < 3 mNm/h< 0.5 N/h, < 3 mNm/h

         * Bota Systems 传感器的无噪声分辨率定义为稳定环境条件下 1 秒测量信号的 6σ。

         ** 信号噪声定义为稳定环境条件下 1 秒测量的信号标准偏差。

         *** Bota Systems 可根据要求为您的传感器提供根据 ISO 21612:2021 标准进行测试的串扰证书。示例串扰数仅供参考。

Medusa FT 力扭矩传感器应用于机械臂

      三、Medusa FT 力扭矩传感器的应用

      Medusa 是一款高度灵敏的多轴力反馈传感器,专为力的微小变化产生影响的高级应用而设计。

(1)机器人系统康复(2)装配(3)无人机巡检

• 完善患者、治疗师和机器人之间的触觉互动;

• 一致且受控的康复;

• 患者和治疗师的安全感;

• 定量跟踪患者的进展;

• 准确的诊断报告;

• 降低物理治疗成本。

• 受控插入;

• 高公差装配;

• 装配质量控制;

• 提高生产率。

• 恒定的力以获得可靠的测量;

• 一致且重复的测量;

• 能够创建诊断数据;

• 减少暴露在危险环境中。

(4)显微操作(5)机器人辅助手术

• 提高生产力;

• 高质量生产;

• 安全关键操作;

• 易碎零件处理。

• 降低医疗风险;

• 患者和外科医生的安全感;

• 减少术后疤痕;

• 缩短恢复时间;

• 降低每次手术的成本。



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