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由韩国 Aidin Robotics 公司研发的 AFT20-D15 是一款超小型的6轴机器人力扭矩传感器产品。这是一种安装在机器人夹具尖端的扭矩传感器，用于测量或控制力并移动要移动的物体而不损坏它。AFT20-D15 的特点是用途广泛，可用于 VR/AR 设备、触觉设备以及使用机器人抓手的医疗设备。
• 超小型 6 轴力扭矩传感器；
• 内置所有电路的一体化传感器（无需额外的放大器或单独的测量设备） ；
• 针对外部冲击的高耐用性；
• 可以同时安装和固定多个传感器；
• 通过4kV放电测试及CE、KC、FCC、RoHS认证。
| （1）技术指标 | ||
| 技术指标 | 单位 | 值 |
| 工作电压 | VDC | 5 |
| 最大激励电压 | VDC | 10 |
| 力测量范围(FXYZ) | N | 20 |
| 扭矩测量范围(TXYZ) | Nmm | 120 |
| 最大力安全范围 (FXYZ) | N | 25 |
| 最大扭矩安全范围 (TXYZ) | Nmm | 150 |
| 测量力分辨率 (FXYZ) | N | 0.1 |
| 测量扭矩分辨率 ((TXYZ) | Nmm | 0.3 |
| 采样速率 | Hz | 100 |
| 使用温度范围 | 10-50 °C | |
| 通信 | CAN | |
| 接口 | FPC: 0.5 , Etherpitch, 8pin； Length: 50, 100, 200 mm； For User: CAN H / CAN L / VCC / GND. | |
| （2）相关图纸 | |
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| 硬件接口定义 | 应用领域 |
二维图纸 | |
安装示意图 | |
