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2024-11

数据采集 (DAQ) - 终极指南

数据采集 (DAQ) - 终极指南

数据采集（通常缩写为 DAQ 或 DAS）是对测量现实世界物理现象的信号进行采样并将其转换为可由计算机和软件操作的数字形式的过程。人们普遍认为数据采集与磁带录音机或纸质图表的早期记录形式不同。 ...

2024-11

GNSS辅助惯性导航系统（GNSSINS）

GNSS辅助惯性导航系统（GNSSINS）

全球导航卫星系统 (GNSS) 是一种卫星配置或星座，它向 GNSS 接收器提供卫星信号，可用于计算位置、速度和时间。惯性导航系统（INS）使用由微机电系统（MEMS）惯性传感器组成的惯性测量单元（I ...

2024-11

姿态航向参考系统（AHRS）

姿态航向参考系统（AHRS）

姿态和航向参考系统 (AHRS) 使用由微机电系统 (MEMS) 惯性传感器组成的惯性测量单元 (IMU) 来测量角速率、加速度和地球磁场。然后可以使用这些测量结果来估计物体的姿态。 AHRS 通常包 ...

2024-11

如果没有这些修正，传感器融合就毫无价值

如果没有这些修正，传感器融合就毫无价值

传感器融合是使用 GNSS 接收器、卡尔曼滤波器和其他选项，组合来自多个传感器的数据，以就位置和动量达成共识，减少自主导航和机器人系统的不确定性和误差。这些传感器融合校正对于提高精度是必要的，特别是在 ...

2024-11

用于自主导航的最佳传感器

用于自主导航的最佳传感器

您是否想过如何找到最适合自主导航的传感器？不同类型的自主传感器（例如自动驾驶车辆和机器人系统）需要多个传感器来安全地导航其环境。这些设备有效地充当机器人或自主系统的眼睛，使其能够在前往目的地的同时识别 ...

2024-11

关于姿态和航向参考系统 (AHRS) 您需要了解的一切

关于姿态和航向参考系统 (AHRS) 您需要了解的一切

该姿态和航向参考系统由一个三轴惯性测量单元组成，该单元连接到一个虚拟三轴传感器和一个三轴磁传感器，用于测量物体在飞行时的俯仰、航向（偏航）和横滚角。在 3D 空间中移动。作为一个如此小的系统，AHRS ...

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