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瑞士 Bota Systems MegaONE FT 传感器是一款适用于高负载应用的工业轻型6轴力扭矩传感器，可在 6 轴上进行测量。
MegaONE 6轴力扭矩传感器紧凑的外壳防尘、防水。它包括嵌入式电子设备、6 DoF IMU、温度传感器，并提供 ISO 9409-1-63-6-M6 安装法兰。MegaONE 传感器提供 EtherCAT 和串行通信选项，并包含与 TwinCAT、LabVIEW、ROS 和 MATLAB® 的软件集成。
MegaONE 是一款工业 6 轴力扭矩传感器，适用于工业机器人和先进机器人技术的自动化高级应用。
• 一体化力扭矩传感器设计；
• ISO 9409-1-63-6-M6 安装；
• 紧凑、轻便；
• 嵌入式电子产品；
• 6 自由度 IMU*；
• 用于 3D 相机和工具的 3X 安装法兰；
• 6 轴测量；
• 9-48 V 电源（串行/USB 为 5V） ；
• 过载保护；
• CE兼容；
• 防尘防水；
• 适用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件。
* 仅适用于 EtherCAT 通信。
| 规格 | MegaONE系列 | MegaONE EtherCAT |
| 范围（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 4000 N, 8000 N, 180 Nm, 180 Nm | 4000 N, 8000 N, 180 Nm, 180 Nm |
| 过载（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 20000 N, 26000 N, 320 Nm, 600 Nm | 20000 N, 26000 N, 320 Nm, 600 Nm |
| 无噪声分辨率 (100 Hz)* | 1.5 N, 1.1 N, 0.06 Nm, 0.02 Nm | 0.75 N, 0.55 N, 0.030 Nm, 0.010 Nm |
| 信号噪声** | 0.21 N, 0.15 N, 0.01 Nm, 0.0033 Nm | 0.12 N, 0.09 N, 0.005 Nm, 0.0018 Nm |
| 重量 | ~ 1365g | ~ 1370g |
| 尺寸（深x长） | 116 x 64 mm | 116 x 64 mm |
| 通信 | 串口 RS422 / USB | CANopen over EtherCAT |
| 采样率（最大） | 800 Hz | 2000 Hz |
| IMU | -- | 6 DoF IMU |
| 入口保护 | 防尘防水 | 防尘防水 |
| 加速度 | -- | ±2g, 4g, 8g, 16g |
| 陀螺仪 | -- | ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec |
| 工作温度 | 0 – 55 ℃ | 0 – 55 ℃ |
| 电源 | 5 V, 1.0W | 9 – 48 V, 1.5W |
| 准确性 | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 非线性 | < 0.2 % | < 0.2 % |
| 串扰*** | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 随时间漂移 |
* Bota Systems 传感器的无噪声分辨率定义为稳定环境条件下 1 秒测量信号的 6σ。
** 信号噪声定义为稳定环境条件下 1 秒测量的信号标准偏差。
*** Bota Systems 可根据要求为您的传感器提供根据 ISO 21612:2021 标准进行测试的串扰证书。示例串扰数仅供参考。
MegaONE 是一款工业轻型 6 轴力扭矩传感器，适用于抛光、装配和拾放等自动化应用。
| （1）精密组装 | （2）产品测试 | （3）抛光和研磨 |
• 受控插入； • 高公差装配； • 装配质量控制； • 提高生产率。 | • 质量控制； • 提高生产力。 | • 磨削速度更快； • 研磨盘磨损更少； • 降低受伤风险； • 无需高技能工人； • 通过一致且受控的施力确保更高质量的生产。 |
| （4）装配 | （5）机器人辅助手术 | |
• 受控插入； • 高公差装配； • 装配质量控制； • 提高生产率。 | • 降低医疗风险； • 患者和外科医生的安全感； • 减少术后疤痕； • 缩短恢复时间； • 降低每次手术的成本。 |
