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由韩国 Adin Robotics 公司生产的 AFT200-D80-C, EC 是一款附着在协作机器人手腕上的六轴扭矩传感器产品。AFT200-D80-C, EC 基于静态容量测量方法，是通过检查施加到传感器上的力来测量物体重量并了解力控制、工作指令和碰撞检测的重要传感器。
• 配备自己的IMU，传感器可以记住自己的位置；
• 支持三种通讯方式：CAN、EtherCAT、以太网；
• 可集成到协作机器人中；
• 优异的耐环境性能；
• 通过4kV放电测试并获得；
• 微型6轴力/扭矩传感器；
• 一体化传感器（无需额外的放大器)；
• 数字输出通讯（C-CAN, EC-EtherCAT)；
• 于集成惯性测量单元 ；
• IMU手、机器人手、医疗和 VR/触觉。
| （1）技术参数 | ||
| 技术指标 | 单位 | 值 |
| 工作电压 | VDC | 5(CAN) |
| 最（CAN）大激励电压 | VDC | 24 (EtherCAT) |
| 力测量范围(FXYZ) | N | 200 |
| 矩测量范围(TXYZ) | Nm | 15 |
| 最大力安全范围 (FX/YZ) | N | 300/500 |
| 最大扭矩安全范围 (TXYZ) | N | 25 |
| 测量力分辨率 (FXYZ) | N | 0.15 |
| 测量扭矩分辨率 (TXYZ) | Nm | 0.015 |
| 采样速率 | Hz | 1000 |
| 使用温度范围 | 10-50 °C | |
| 通信 | CAN，EtherCAT | |
| 接头 | For User: CAN_H / CAN_L / VCC / GND ODU G40B0C-P10LCC9-0000 | |
| 相关图纸 | |
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| 硬件接口定义 | 应用实例 |
二维图纸（尺寸图） | |
安装示意图 | |
