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Adin Robotics AFT200-D80-C, EC 智能六轴机器人力/扭矩传感器
详情说明

      一、AFT200-D80-C, EC 智能六轴机器人力/扭矩传感器介绍

      由韩国 Adin Robotics 公司生产的 AFT200-D80-C, EC 是一款附着在协作机器人手腕上的六轴扭矩传感器产品。AFT200-D80-C, EC 基于静态容量测量方法,是通过检查施加到传感器上的力来测量物体重量并了解力控制、工作指令和碰撞检测的重要传感器。


      二、AFT200-D80-C, EC 六轴力/扭矩传感器的特点

         • 配备自己的IMU,传感器可以记住自己的位置;

         • 支持三种通讯方式:CAN、EtherCAT、以太网;

         • 可集成到协作机器人中;

         • 优异的耐环境性能;

         • 通过4kV放电测试并获得;

         • 微型6轴力/扭矩传感器;

         • 一体化传感器(无需额外的放大器);

         • 数字输出通讯(C-CAN, EC-EtherCAT);

         • 于集成惯性测量单元

         • IMU手、机器人手、医疗和 VR/触觉。


      三、AFT200-D80-C, EC 传感器的技术规格

(1)技术参数
技术指标单位
工作电压VDC5(CAN)
最(CAN)大激励电压VDC24 (EtherCAT)
力测量范围(FXYZ)N200
矩测量范围(TXYZ)Nm15
最大力安全范围 (FX/YZ)N300/500
最大扭矩安全范围 (TXYZ)N25
测量力分辨率 (FXYZ)N0.15
测量扭矩分辨率 (TXYZ)Nm0.015
采样速率Hz1000
使用温度范围
10-50 °C
通信
CAN,EtherCAT
接头

For User: CAN_H / CAN_L / VCC / GND

ODU G40B0C-P10LCC9-0000


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